[发明专利]一种仿人手上下料的厚料板件精冲系统

摘要

本发明公开了一种仿人手上下料的厚料板件精冲系统，包括用于厚料板件上料的仿人手上料装置，用于厚料板件下料的仿人手下料装置，用于厚料板件暂存、拆垛的拆垛装置，用于厚料板件对中的对中装置，用于厚料板件润滑的涂油装置，用于厚料板件冲裁的油压装置，用于厚料板件废料排除的废料排除装置，用于厚料板件成品排出的成品排出装置，及用于厚料板件废板收集的废板收集装置。该系统实现了整个厚料精冲全过程的自动化生产，解决了厚料精冲行业存在的生产效率低、生产过程不安全、产品生产质量不高的技术问题。

主权项

一种仿人手上下料的厚料板件精冲系统，其特征在于：包括用于厚料板件上料的仿人手上料装置，用于厚料板件下料的仿人手下料装置，用于厚料板件暂存、拆垛的拆垛装置，用于厚料板件对中的对中装置，用于厚料板件润滑的涂油装置，用于厚料板件冲裁的油压装置，用于厚料板件废料排除的废料排除装置，用于厚料板件成品排出的成品排出装置，及用于厚料板件废板收集的废板收集装置；所述油压装置设有进料端、与进料端相背离的出料端；所述涂油装置设于油压装置的进料端；所述废料排除装置及成品排出装置分设于油压装置的左右两侧；所述拆垛装置及对中装置设于油压装置的前侧；所述废板收集装置设于油压装置的后侧；所述仿人手上料装置设于油压装置的前侧，其能够抓取拆垛装置中的厚料板件将其置于对中装置中，并能够夹持已对中的厚料板件以设定的步距向前推送厚料板件至油压装置中进行冲裁；所述仿人手下料装置设于油压装置的后侧，其能够将经冲裁后的废板送至废板收集装置。