[发明专利]驾驶辅助系统及控制方法

摘要

本发明实施例公开了一种驾驶辅助系统及控制方法，所述方法包括：摄像头接口接收摄像头采集的视频图像；转接电路模块获取所述摄像头接口发送的视频图像，将所述视频图像中的视频数据转化为并口数据；第一处理模块接收所述转接电路模块发送的并口数据，处理所述并口数据得到运算结果；第二处理模块将接收到的所述第一处理模块发送的所述运算结果以及所述外部系统发送的数据进行数据融合得到处理结果。采用本发明，实现多路数据的接入和数据融合，提高车联网终端的可靠性。 1

主权项

1.一种驾驶辅助系统，其特征在于，所述系统包括：摄像头接口，与所述摄像头接口连接的转接电路模块、与所述转接电路模块连接的第一处理模块、与所述第一处理模块连接的第二处理模块以及与所述第二处理模块连接的外部系统；

所述摄像头接口，用于接收摄像头采集的视频图像；

所述转接电路模块，用于获取所述摄像头接口发送的视频图像，将所述视频图像中的视频数据转化为并口数据；

所述第一处理模块，用于接收所述转接电路模块发送的并口数据，处理所述并口数据得到运算结果；

所述第二处理模块，用于将接收到的所述第一处理模块发送的所述运算结果以及所述外部系统发送的数据进行数据融合得到处理结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一处理模块是基于第一现场可编程门阵列FPGA和第一嵌入式RISC处理器ARM的第一片上系统SOC；

所述第一FPGA，用于基于高级驾驶辅助系统ADAS算法处理所述并口数据得到所述运算结果；

所述第一ARM，用于控制所述第一处理模块。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运算结果包括告警信息，所述外部系统包括导航定位模块、探测雷达模块和车联网终端；

所述系统还包括：

通过以太网接口、控制器局域网接口或无线通信模块与所述第二处理器模块连接的外部系统，用于实现所述第二处理模块和所述外部模块之间的数据通信；

与所述第一处理模块和所述第二处理模块连接的快速外部设备互联PCIe接口，与所述第一处理模块和交换芯片连接的第一精简吉比特介质独立接口RGMII，与所述第二处理模块和所述交换芯片连接的第二RGMII；

所述PCIe接口、所述第一RGMII、所述第二RGMII和所述交换芯片均用于实现所述第一处理模块、所述第二处理模块以及所述外部系统之间的数据通信。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二处理模块是基于第二FPGA和第二ARM的第二片上系统SOC；

所述第二FPGA，用于将所述运算结果和所述外部系统发送的数据进行数据融合得到处理结果；

所述第二ARM，用于控制所述第二处理模块。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的系统，其特征在于，所述第二处理模块还用于接收所述第一处理模块发送的并口数据，对所述并口数据进行压缩得到压缩数据；

所述系统还包括与所述第二处理模块连接的第二存储器，用于存储所述压缩数据；

所述第二处理模块还用于当接收到解码视频文件指令后，将所述第二存储器中的存储的所述解码视频文件指令对应的指定文件进行解码得到视频文件。

6.一种驾驶辅助系统的控制方法，其特征在于，包括：

摄像头接口接收摄像头采集的视频图像；

转接电路模块获取所述摄像头接口发送的视频图像，将所述视频图像中的视频数据转化为并口数据；

第一处理模块接收所述转接电路模块发送的并口数据，处理所述并口数据得到运算结果；

第二处理模块将接收到的所述第一处理模块发送的所述运算结果以及所述外部系统发送的数据进行数据融合得到处理结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一处理模块是基于第一FPGA和第一ARM的第一片上系统SOC，所述第一处理模块处理所述并口数据得到运算结果，包括：

所述第一FPGA基于算法处理所述并口数据得到所述运算结果；

所述第一ARM控制所述第一处理模块。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述运算结果包括告警信息，所述外部系统至少包括导航定位模块、探测雷达模块和车联网终端，所述方法还包括：

通过以太网接口、控制器局域网接口或无线通信模块与所述第二处理器模块连接的外部系统实现所述第二处理模块和所述外部模块之间的数据通信；

通过PCIe接口、第一RGMII、第二RGMII和交换芯片实现第一处理模块和所述第二处理模块之间的数据通信。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二处理模块是基于第二FPGA和第二ARM的第二片上系统SOC，所述第二处理模块将接收到的所述第一处理模块发送的所述运算结果以及所述外部系统发送的数据进行数据融合得到处理结果，包括：

所述第二FPGA将所述运算结果和所述外部系统发送的数据进行数据融合得到处理结果；

所述第二ARM控制所述第二处理模块。

10.根据权利要求6‑9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二处理模块接收所述第一处理模块发送的并口数据，对所述并口数据进行压缩得到压缩数据；

第二存储器存储所述压缩数据；

所述第二处理模块当接收到解码视频文件指令后，将所述第二存储器中的存储的所述解码视频文件指令对应的指定文件进行解码得到视频文件。