[发明专利]产品转移机构和自动纸模成型机

摘要

本发明公开了一种产品转移机构和自动纸模成型机。该产品转移机构包括：相对设置的第一导向板和第二导向板；平行设置的转动连杆和固定连杆；第一弯曲摆臂和第二弯曲摆臂，第一弯曲摆臂的第一端和第二弯曲摆臂的第一端分别固定在转动连杆上；第一短连杆和第二短连杆，第一短连杆的第一端与第一弯曲摆臂的第二端转动连接，第二短连杆的第一端与第二弯曲摆臂的第二端转动连接；转移连杆；第一导向滑板和第二导向滑板。上述产品转移机构能够满足不同高度的产品的转移需求，从而扩展设备的适用范围，提高设备的自动化程度。 1

主权项

1.一种产品转移机构，其特征在于，包括：

相对设置的第一导向板和第二导向板；

平行设置的转动连杆和固定连杆，所述转动连杆的两端分别可自转地连接在所述第一导向板和第二导向板上，所述固定连杆的两端分别固定在所述第一导向板和第二导向板上，所述转动连杆和固定连杆斜向设置，且所述转动连杆位于所述固定连杆下方；

第一弯曲摆臂和第二弯曲摆臂，所述第一弯曲摆臂的第一端和第二弯曲摆臂的第一端分别固定在所述转动连杆上；

第一短连杆和第二短连杆，所述第一短连杆的第一端与所述第一弯曲摆臂的第二端转动连接，所述第二短连杆的第一端与所述第二弯曲摆臂的第二端转动连接；

转移连杆，所述转移连杆用于转移待转移的产品，所述第一短连杆的第二端、所述第二短连杆的第二端分别与所述转移连杆转动连接；

第一导向滑板和第二导向滑板，所述第一导向滑板的第一端和第二导向滑板的第一端分别与所述转移连杆固定连接，所述第一导向滑板和第二导向滑板沿长度方向延伸的导向槽分别套设在所述固定连杆上。

2.根据权利要求1所述的产品转移机构，其特征在于，所述第一导向板和第二导向板的内侧壁上分别设置有与所述转移连杆移动轨迹相匹配的导轨槽，所述转移连杆的两端分别容置于所述第一导向板和第二导向板的导轨槽内。

3.根据权利要求2所述的产品转移机构，其特征在于，所述第一导向板和第二导向板的导轨槽均包括两条直线段和平滑连接两条直线段的圆弧段。

4.根据权利要求3所述的产品转移机构，其特征在于，所述两条直线段相垂直。

5.根据权利要求1所述的产品转移机构，其特征在于，所述产品转移机构还包括配重块，所述配重块位于所述转动连杆的一端。

6.根据权利要求5所述的产品转移机构，其特征在于，所述产品转移机构还包括用于驱动转移连杆转动的电机和减速器，所述电机和减速器位于所述转动连杆的另一端。

7.根据权利要求1所述的产品转移机构，其特征在于，所述产品转移机构还包括用于固定待转移的产品的转移模，所述转移模固定在所述转移连杆上。

8.根据权利要求7所述的产品转移机构，其特征在于，所述产品转移机构还包括通气管，所述通气管用于将待转移的产品吸附在所述转移模上。

9.一种自动纸模成型机，其特征在于，所述自动纸模成型机包括权利要求1至8任意一项所述的产品转移机构。