[发明专利]一种齿轮传送车在审
申请号: | 201711199630.6 | 申请日: | 2017-11-26 |
公开(公告)号: | CN107717951A | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 钟立朋 | 申请(专利权)人: | 钟立朋 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 蒋剑明 |
地址: | 516023 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种齿轮传送车,包括齿轮承载板体、转动轮组件、机械手、齿轮放置托盘;所述齿轮承载板体具有一齿轮承载面,所述齿轮放置托盘放置于所述齿轮承载面上;所述齿轮放置托盘开设有多个齿轮放置槽,多个所述齿轮放置槽呈矩形阵列排布,相邻的两个所述齿轮放置槽之间形成间隔;所述转动轮组件安装于所述齿轮承载板体上;所述机械手设于所述齿轮承载面上;所述机械手包括支撑架、第一转动轴、第二转动轴、夹爪;本发明的一种齿轮传送车,可以将特定的齿轮夹取至指定工位,方便作业人员对机车进行装配,提高生产的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 齿轮 传送 | ||
【主权项】:
一种齿轮传送车,其特征在于,包括:齿轮承载板体、转动轮组件、机械手、齿轮放置托盘;所述齿轮承载板体具有一齿轮承载面,所述齿轮放置托盘放置于所述齿轮承载面上;所述齿轮放置托盘开设有多个齿轮放置槽,多个所述齿轮放置槽呈矩形阵列排布,相邻的两个所述齿轮放置槽之间形成间隔;所述转动轮组件安装于所述齿轮承载板体上;所述机械手设于所述齿轮承载面上;所述机械手包括:支撑架、第一转动轴、第二转动轴、夹爪,所述第一转动轴的一端转动设于所述支撑架上,所述第二转动轴的一端转动设于所述第一转动轴的另一端,所述夹爪转动设于所述第二转动轴的另一端。
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