[发明专利]一种汽车天线与电路板螺丝装配装置

摘要

本发明涉及一种汽车天线与电路板螺丝装配装置，主要解决现有人工锁螺丝工作效率低，而且易造成锁偏、锁歪、滑脱、损坏产品外观的问题，导致配件的合格率低的问题。本发明包括机架、控制面板、电器柜、第一锁紧机构、第二锁紧机构和货架,所述电器柜的上端面安装有机架，所述机架用于支撑第一锁紧机构、第二锁紧机构和货架，所述第一锁紧机构安装在电器柜上端面的一端，所述电器柜上端面的另一端安装有第二锁紧机构，所述第一锁紧机构和所述第二锁紧机构之间设置有货架的技术方案，较好地解决了该问题，可用作汽车天线与电路板的装配。

主权项

1.一种汽车天线与电路板螺丝装配装置，包括机架(1)、控制面板(2)、电器柜(3)、第一锁紧机构(4)、第二锁紧机构(5)和货架(6),其特征在于：所述电器柜(3)的上端面安装有机架(1)，所述机架(1)用于支撑第一锁紧机构(4)、第二锁紧机构(5)和货架(6)，所述第一锁紧机构(4)安装在电器柜(3)上端面的一端，所述电器柜(3)上端面的另一端安装有第二锁紧机构(5)，所述第一锁紧机构(4)和所述第二锁紧机构(5)之间设置有货架(6)，所述第一锁紧机构(4)能将天线(72)与电路板(73)正面锁紧，人工将锁紧好的天线(72)与电路板(73)反向放置到第二锁紧机构(5)，所述第二锁紧机构(5)能将天线(72)与电路板(73)背面锁紧，所述货架(6)用于放置装配好的工件；所述机架(1)上还安装有控制面板(2)，所述控制面板(2)包括用于设定该装置动作的按钮模块以及能够实时显示该装置状态信息的显示模块，所述控制面板(2)连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该装置各机械部件，PLC控制器接收控制面板(2)的控制指令，控制该装置各机械部件的动作；所述第一锁紧机构(4)包括第一位移锁紧机构(41)和第一位移定位机构(42)，所述第一位移锁紧机构(41)设置在所述第一位移定位机构(42)上方；所述第一位移锁紧机构(41)包括螺丝机一(4112)、用于驱动所述螺丝机一(4112)X向移动的X向滑台气缸一(4101)、用于驱动所述螺丝机一(4112)Y向移动的Y向滑台气缸一(4102)和用于驱动所述螺丝机一(4112)Z向移动的Z向气缸一(4106)，所述X向滑台气缸一(4101)安装在机架(1)的底板上，在X向滑台气缸一(4101)的滑台上通过螺钉固定有Y向滑台气缸一(4102)的一端，所述Y向滑台气缸一(4102)的另一端通过滑块滑动安装在导向轨(4103)上，所述导向轨(4103)为两条并且对称设置，两条所述导向轨(4103)上安装有电路板定位模座(74)，所述电路板定位模座(74)一侧设置有气动手指(4104)，所述气动手指(4104)的法兰端与Y向气缸一(4105)的活塞杆固定连接；在Y向滑台气缸一(4102)的滑台上安装Z向气缸固定板一(4107)，所述Z向气缸固定板一(4107)的一端固定有Z向气缸一(4106)，Z向气缸一(4106)的活塞杆安装推块一(4108)，所述推块一(4108)上安装螺丝机安装板一(4109)，所述螺丝机安装板一(4109)安装有螺丝机一(4112)，所述Z向气缸固定板一(4107)的另一端安装有导向安装板一(4111)，所述导向安装板一(4111)上设置导向孔一，所述导向孔一内设有导向套一(4113)，所述导向套一(4113)可供螺丝机一(4112)的螺丝刀头一(4114)穿过，所述导向安装板一(4111)上还设置导向轴一(4110)，所述导向轴一(4110)的一端固定在导向安装板一(4111)上，另一端穿过螺丝机安装板一(4109)，使得螺丝机安装板一(4109)可沿着导向轴一(4110)移动，从而达到导向的作用；所述第一位移定位机构(42)包括销轴(4202)、用于驱动所述销轴X向移动的X向气缸(4209)和用于驱动所述销轴Z向移动的Z向气缸二(4205)，所述X向气缸(4209)的活塞杆安装连杆头(4208)，连杆头(4208)通过活动块(4207)固定在连接板(4206)上，连接板(4206)通过螺钉固定在X向滑块(4203)上，所述X向滑块(4203)滑动设置在X向滑轨(4201)上，所述X向滑轨(4201)安装在所述导向轨(4103)的底端，所述连接板(4206)上安装有Z向气缸二(4205)，Z向气缸二(4205)的活塞杆安装浮动接头(4204)，浮动接头(4204)的前端安装销轴(4202)；所述第二锁紧机构(5)包括第二位移锁紧机构(51)和第二位移定位机构(52)，所述第二位移锁紧机构(51)设置在所述第二位移定位机构(52)上方；所述第二位移锁紧机构(51)包括螺丝机二(5110)、用于驱动所述螺丝机二X向移动的X向滑台气缸二(5102)、用于驱动所述螺丝机二Y向移动的Y向滑台气缸二(5103)和用于驱动所述螺丝机二Z向移动的Z向气缸三(5104)，所述X向滑台气缸二(5102)安装在机架(1)的底板上，在X向滑台气缸二(5102)的滑台上通过螺钉固定有Y向滑台气缸二(5103)，在Y向滑台气缸二(5103)的滑台上安装Z向气缸固定板二(5105)，所述Z向气缸固定板二(5105)的一端固定有Z向气缸三(5104)，Z向气缸三(5104)的活塞杆安装推块二(5106)，所述推块二(5106)上安装螺丝机安装板二(5107)，所述螺丝机安装板二(5107)安装有螺丝机二(5110)，所述Z向气缸固定板二(5105)的另一端安装有导向安装板二(5109)，所述导向安装板二(5109)上设置导向孔二，所述导向孔二内设有导向套二(5111)，所述导向套二(5111)可供螺丝机二(5110)的螺丝刀头二(5112)穿过，所述导向安装板二(5109)上还设置导向轴二(5108)，所述导向轴二(5108)的一端固定在导向安装板二(5109)上，另一端穿过螺丝机安装板二(5107)，使得螺丝机安装板二(5107)可沿着导向轴二(5108)移动，从而达到导向的作用；所述螺丝机二(5110)下方设置有两条呈对称设置的Y向滑轨(5101)，两条所述Y向滑轨(5101)上均与设置有可沿着Y向滑轨(5101)移动的Y向滑块，两块所述Y向滑块上设置有电路板外壳定位模座(75)，所述电路板外壳定位模座(75)一侧设置有固定板(5113)，所述固定板(5113)上安装有Z向气缸四(5114)，所述Z向气缸四(5114)的活塞杆与压块(5115)一端连接，所述压块(5115)另一端设有弹片压块(5116)；所述第二位移定位机构(52)包括Y向气缸二(5201)、连接块(5202)和推块三(5203)，所述Y向气缸二(5201)的活塞杆通过连接块(5202)与推块三(5203)连接，所述推块三(5203)与电路板外壳定位模座(75)连接。/n