[发明专利]三维物体的跟踪系统及其跟踪方法有效
| 申请号： | 201711183555.4 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN108010055B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 康大智;吕国云 | 申请（专利权）人： | 塔普翊海（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 202177 上海市崇明*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一三维物体的跟踪系统及其跟踪方法，其中所述三维物体的跟踪系统包括一关键帧形成单元、一视频帧外参数分析单元以及一跟踪判断单元，其中所述关键帧形成单元通过分析一模板帧的数据和一视频帧的数据以形成一关键帧数据，其中所述关键帧数据中包括所述关键帧的外参数，其中所述视频帧外参数分析单元被通信连接于所述关键帧形成单元，其中所述视频帧外参数分析单元能够获取所述关键帧的外参数，并根据所述关键帧的外参数计算出所述视频帧的外参数，其中所述跟踪判断单元被通信连接于所述视频帧外参数分析单元，其中所述视频帧分析模块获取所述关键帧的数据和所述视频帧的数据后，计算出被跟踪物体在所述视频帧中对应的位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 物体 跟踪 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一三维物体的跟踪系统，其特征在于，包括：一关键帧形成单元，其中所述关键帧形成单元通过分析一模板帧的数据和一视频帧的数据以形成一关键帧数据，其中所述关键帧数据中包括所述关键帧的外参数；一视频帧外参数分析单元，其中所述视频帧外参数分析单元被通信连接于所述关键帧形成单元，其中所述视频帧外参数分析单元能够获取所述关键帧的外参数，并根据所述关键帧的外参数计算出所述视频帧的外参数；以及一跟踪判断单元，其中所述跟踪判断单元被通信连接于所述视频帧外参数分析单元，其中所述视频帧分析模块获取所述关键帧的数据和所述视频帧的数据后，计算出被跟踪物体在所述视频帧中对应的位姿。
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