[发明专利]一种自动化双玻合片设备

摘要

本发明公开了一种自动化双玻合片设备，包括抓取机构、X轴部装、Z轴部装、Y轴部装、玻璃终端抓取机构、玻璃归正部装、防护网部装、归正机构、归正架体和传输部装，所述抓取机构安装在X轴部装的轨道上，所述X轴部装的轨道一侧设置有Y轴部装，所述Y轴部装远离X轴部装的一端设置有Z轴部装，所述Z轴部装的底端设置有玻璃终端抓取机构。本发明的有益效果是：本发明双玻合片机通过直角坐标结构配合四边归正单元，实现双玻组件生产时上下两层玻璃合片工艺，通过机械自动化的方式达到组件上下两层玻璃完全重合，有效降低劳动强度，更加精确，生产效率高。

主权项

1.一种自动化双玻合片设备，包括抓取机构(1)、X轴部装(2)、Z轴部装(3)、Y轴部装(4)、玻璃终端抓取机构(5)、玻璃归正部装(6)、防护网部装(7)、归正机构(8)、归正架体(9)和传输部装(10)，其特征在于：所述抓取机构(1)安装在X轴部装(2)的轨道上，所述X轴部装(2)的轨道一侧设置有Y轴部装(4)，所述Y轴部装(4)远离X轴部装(2)的一端设置有Z轴部装(3)，所述Z轴部装(3)的底端设置有玻璃终端抓取机构(5)，所述玻璃终端抓取机构(5)的一侧设置有玻璃归正部装(6)，所述防护网部装(7)安装在X轴部装(2)和玻璃归正部装(6)的周围，所述归正机构(8)安装在归正架体(9)的上表面，所述传输部装(10)安装在归正架体(9)四个拐角处的上方；所述玻璃终端抓取机构(5)包括回转轴承(51)、滑轨(52)、滑块(53)、抱紧气缸(54)和吸盘(55)，所述滑轨(52)安装在玻璃终端抓取机构(5)架体的上方，所述滑轨(52)的轨道上方设置有滑块(53)，所述滑块(53)的上方设置有抱紧气缸(54)，所述吸盘(55)安装在玻璃终端抓取机构(5)的架体下方；所述吸盘(55)共设置有八个，所述八个吸盘(55)分别等间距的安装在玻璃终端抓取机构(5)的架体下方。