[发明专利]编码器输出信号检测电路及电机控制器

摘要

本发明提供了一种编码器输出信号检测电路及电机控制器，所述检测电路包括第一输入端口、电压处理单元、第一比较单元、第二比较单元、第一逻辑处理单元以及第一输出端口，其中：所述电压处理单元的输出端分别连接到第一比较单元的同相输入端和第二比较单元的反相输入端，所述电压处理单元的输入端连接到第一输入端口；所述第一比较单元的反相输入端连接到第一参考电压，所述第二比较单元的同相输入端连接到第二参考电压；所述第一逻辑处理单元仅在两个输入端的电压相异时向所述第一输出端口输出第一预设信号。本发明通过将一路输入信号转化为两路电平相反的信号，无论编码器输出为脉冲方波信号还是稳定电平信号，都能够快速进行断线检测。

主权项

一种编码器输出信号检测电路，其特征在于：包括第一输入端口、电压处理单元、第一比较单元、第二比较单元、第一逻辑处理单元以及第一输出端口，其中：所述电压处理单元的输出端分别连接到所述第一比较单元的同相输入端和所述第二比较单元的反相输入端，所述电压处理单元的输入端连接到第一输入端口，且所述电压处理单元在其输入端断线时输出预设电压、在输入端不断线时输出所述第一输入端口的电压；所述第一比较单元的反相输入端连接到第一参考电压，所述第二比较单元的同相输入端连接到第二参考电压，且所述第一参考电压大于所述第二参考电压；所述第一逻辑处理单元的两个输入端分别连接到所述第一比较单元和所述第二比较单元的输出端，且所述第一逻辑处理单元仅在其两个输入端的电压相异时向所述第一输出端口输出第一预设信号。