[发明专利]一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机在审
| 申请号： | 201711159255.2 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN107825021A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 苏伟;文华波;刘凤 | 申请（专利权）人： | 苏州凯尔博精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246 | 代理人： | 于浩江 |
| 地址： | 215106 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机，包含机架，机架上设置有电控柜、动态调节箱、换枪台和多个全方位机械手，换枪台上设置有多个待换焊枪，全方位机械手的端部设置有焊接组件;所述全方位机械手包含固定座，固定座上设置有转动台及其驱动装置，转动台上设置有第一转动臂及其驱动装置，第一转动臂上设置有第二转动臂及其驱动装置，第二转动臂的端部设置有转动盘，焊接组件连接在转动盘上；本发明的用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机，其全方位机械手可以多维立体式运动，对焊接胎具进行全方位焊接加工，保证产品质量的同时，提高了加工效率，并且适用于智能运输焊接生产线中，配合智能运输小车进行焊接加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 运输 焊接 生产线 机械人 | ||
【主权项】：
一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机，其特征在于：包含机架（21），机架（21）上设置有电控柜（22）、动态调节箱（23）、换枪台（51）和多个全方位机械手（52），换枪台（51）上设置有多个待换焊枪（53），全方位机械手（52）的端部设置有焊接组件;所述全方位机械手（52）包含固定座（54），固定座（54）上设置有转动台（55）及其驱动装置，转动台（55）上设置有第一转动臂（56）及其驱动装置，第一转动臂（56）上设置有第二转动臂（57）及其驱动装置，第二转动臂（57）的端部设置有转动盘（58），焊接组件连接在转动盘（58）上。
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