[发明专利]音圈绕制装配设备

摘要

本发明揭示了音圈绕制装配设备，用于音圈的绕制及音圈与载具装配，包括集成一体的进线单元、绕线单元、温控单元、检测相机和移载装配单元。本发明能实现矩形或类矩形音圈的直接成型，无需进行整形，音圈精度高，磁通量稳定。集音圈绕制、音圈检测、音圈装配于一体，增加了生产效率。具备异型音圈的绕制功能，扩大了设备的适用性。可根据载具装配槽的误差进行音圈的微调整，使得音圈与载具之间配接更吻合。翻转机构满足了音圈装配的翻转需求，能适应双面转向调整装配。加热单元的设计使得音圈的漆包线之间粘合稳定可靠。设备智能化程度高、节约了人力成本、提高了产品合格率。整体结构巧妙、各机构之间配接顺畅、运行稳定。

主权项

音圈绕制装配设备，用于音圈的绕制及音圈与载具装配，其特征在于：包括用于直接绕制矩形或类矩形音圈的绕线系统和用于对音圈进行四面壁检测并进行音圈装配的检测装配系统，所述绕线系统包括进线单元，用于漆包线导入，所述进线单元包括具备X轴、Y轴、Z轴三向位移的出线导嘴机构，并且所述出线导嘴机构的出线导嘴具有绕其自身轴向的旋转位移，绕线单元，用于矩形或类矩形音圈的直接绕制，所述绕线单元包括绕线座机构和压顶机构，所述绕线座机构包括绕线主轴，所述绕线主轴上设有朝向所述压顶机构的外周呈矩形或类矩形的绕线治具，并且所述绕线治具的环壁上设有通胀结构，所述压顶机构包括用于控制所述绕线治具通胀的压接顶杆，温控单元，用于控制音圈绕制过程中漆包线的粘合温度，所述温控单元包括环抱式加热机构和用于监控音圈绕制温度的监控机构；所述检测装配系统包括检测相机，用于对音圈进行四面壁检测，移载装配单元，用于对绕线单元上的音圈进行抓取后装配到载具上，所述移载装配单元包括载具装配座机构、和具备在所述载具装配座机构与所述绕线座机构之间位移的移载抓取机构，所述移载抓取机构包括用于抓持音圈的夹爪。