[发明专利]可改变容量的自动售货机在审
| 申请号： | 201711153915.6 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109816863A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 吕品;黄海琳;黄武林;冯晓龙;马可;郭亭;彭怡芳 | 申请（专利权）人： | 上海孚迅机器人有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/06 | 分类号： | G07F11/06;G07F11/16 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 孙益青 |
| 地址： | 201611 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可改变容量的自动售货机，其包括：货架模块，取货模块；所述货架模块上设有数块层板，所述各层板上设有均设有数个隔条；所述取货模块包括全向移动模块；所述全向移动模块上固定有上下运动滑轨，所述上下运动滑轨上设有取货装置；所述全向移动模块上还设有定位雷达，控制器和动力装置；所述定位雷达固定于全向移动模块上、用于定位全向移动模块当前位置并将定位信号反馈至控制器；所述控制器安装于取货装置中、读取定位雷达反馈的定位信号，控制取货装置和动力装置工作。本发明结构简单，易于制备。能够在实际使用中根据经营场地空间大小，灵活改变自动售货机的容量。 | ||
| 搜索关键词： | 全向移动 自动售货机 定位雷达 取货装置 定位信号 动力装置 上下运动 控制器 可改变 滑轨 取货 货架 读取 控制器安装 反馈 经营场地 隔条 制备 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种可改变容量的自动售货机，其包括：货架模块（1），取货模块（2）；其特征在于：所述货架模块（1）上设有数块层板（11），所述各层板（11）上设有均设有数个隔条（12）；所述取货模块（2）包括全向移动模块（21）；所述全向移动模块（21）上固定有上下运动滑轨（22），所述上下运动滑轨（22）上设有取货装置（23）；所述全向移动模块（21）上还设有定位雷达（25），控制器（26）和动力装置（27）；所述定位雷达（25）固定于全向移动模块（21）上、用于定位全向移动模块（21）当前位置并将定位信号反馈至控制器（26）；所述控制器（26）安装于取货装置（23）中、读取定位雷达（25）反馈的定位信号，控制取货装置（23）和动力装置（27）工作。
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- 本实用新型创造提供了一种用于货柜的接货机构及货柜。该接货机构包括框架、水平导轨、竖直导轨、托盘、第一驱动机构、第二驱动机构和二级推送机构，其中，水平导轨固定在框架上，竖直导轨与水平导轨滑动连接；托盘与竖直导轨滑动连接，托盘上设置有推送装置，推送装置用于推送货物至二级推送机构；二级推送机构用于存储货物或将位于内部的货物推送出二级推送机构的前端。本申请将货物输出的功能分配给了在水平方向和竖直方向运动的托盘，并通过托盘上将每个货物运输至二级推送机构，可以通过二级推送机构存储或输出货物，可以只设置一个出货口，避免了多窗口出货方式出货复杂，操作不便的问题，而且解决了掉落式出货方式易损坏货品品质的技术问题。
- 用于货柜的接货机构及包含其的货柜-201820992576.4
- 胡泉;尹龙峰 - 北京云迹科技有限公司
- 2018-06-26 - 2019-01-11 - G07F11/06
- 本实用新型创造提供了一种用于货柜的接货机构及货柜。该接货机构包括框架、导轨、接货托盘、出货托盘和驱动机构，其中，导轨竖直固定在框架上，驱动机构驱动接货托盘和出货托盘沿导轨在竖直方向往复滑动；接货托盘上设置有第一推送装置，出货托盘上设置有第二推送装置，第一推送装置用于推送货物至第二推送装置，第二推送装置用于推送货物至出货口。本实用新型创造的接货结构将货物输出的功能分配给了接货托盘和出货托盘上的第一推送装置和第二推送装置，可以逐一将每个货物输出货柜出口，可实现单次出货量大的效果，且本实用新型创造中接货机构的接货托盘和出货托盘仅在竖直方向上往复运动，无需水平运动，因减少了机构的自由度，从而极大地简化了结构。
- 用于货柜的接货机构及包含其的货柜-201820992682.2
- 胡泉;尹龙峰 - 北京云迹科技有限公司
- 2018-06-26 - 2019-01-11 - G07F11/06
- 本实用新型创造提供了一种用于货柜的接货机构及货柜。该接货机构包括框架、水平导轨、竖直导轨、托盘、第一驱动机构和第二驱动机构，其中，水平导轨固定在框架上，竖直导轨与水平导轨滑动连接；托盘与竖直导轨滑动连接，托盘上设置有推送装置，推送装置用于推送货物至出货口；第一驱动机构驱动竖直导轨沿水平导轨在水平方向往复滑动；第二驱动机构驱动托盘沿竖直导轨在竖直方向往复滑动。本申请将货物输出的功能分配给了可以在水平方向和竖直方向上运动的托盘，并通过托盘上的推送装置将每个货物输出货柜出口，可以只设置一个出货口，避免了多窗口出货方式出货复杂，操作不便的问题，而且解决了掉落式出货方式易损坏货品品质的技术问题。
- 自助售卖机-201821161238.2
- 姚景伟;姚井超 - 唐山市丰南区北启景科技有限公司
- 2018-07-23 - 2019-01-08 - G07F11/06
- 本实用新型涉及售卖机领域，尤其是一种自助售卖机，包括柜体，柜体内部安装有储货装置，取货装置和出货装置，储货装置的货物架固定安装在柜体内部的后板上，取货装置包括上下滑移机构，左右滑移机构和前后滑移机构，柜体的左侧板和右侧板上分别安装有上下滑移机构，上下滑移机构之间设置有左右滑移机构，左右滑移机构上设置有前后滑移机构；出货装置设置在柜体取货口的内侧。本实用新型的占地面积小，结构简单，具有结构简单、制造成本低廉。
- 自动售货机-201810752976.2
- 孙志顺;张庆;余深瑞;张方哲 - 厦门天愉信息科技有限公司
- 2018-07-10 - 2019-01-04 - G07F11/06
- 本发明公开了一种自动售货机，其中包括：壳体；若干个货道，竖直并排安装在所述壳体内，所述货道内适于叠放货品，且所述货道的底端两侧设有用于支撑所述货品的托板；以及若干个拨出机构，所述拔出机构的数量和所述货道的数量相对应，而且每个拨出机构安装在一个对应货道的下方。本发明的自动售货机，能实现每个货道独立出货，从而能售卖多种货品，而且体积小巧紧凑。
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