[发明专利]一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构

摘要

本发明公开了一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，包括机架，机架上设有销轴输送线，机架沿销轴的输送方向依次设有销轴分拣工位和销轴中转工位，机架上且位于销轴分拣工位设有销轴分拣装置，机架上滑动连接有销轴纵向滑动座以及纵向驱动装置，销轴纵向滑动座上滑动连接有销轴横向滑动座以及横向驱动装置，销轴横向滑动座上设有销轴移载翻转装置，机架沿竖向滑动连接有销轴承接座，机架上设有驱动销轴承接座沿竖向运动的气缸，销轴纵向滑动座上还设有销轴夹持插入装置。本发明通过销轴分拣装置、销轴移载翻转装置和销轴夹持插入装置的协同作业，实现了销轴的自动分拣、自动翻转移载和自动穿销轴，自动化程度高，工作效率高。

主权项

1.一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，其特征在于包括机架(51)，在所述的机架(51)上设有用于输送销轴(106)的销轴输送线(52)，所述的机架(51)沿销轴(106)的输送方向依次设有销轴分拣工位(501)和销轴中转工位(502)，在所述的机架(51)且位于销轴分拣工位(501)上设有将单个销轴(106)从销轴输送线(52)分拣出来的销轴分拣装置(53)，在所述的机架(51)上沿纵向滑动连接有销轴纵向滑动座(54)以及驱动销轴纵向滑动座(54)动作的纵向驱动装置，所述的销轴纵向滑动座(54)上沿横向滑动连接有销轴横向滑动座(55)以及驱动销轴横向滑动座(55)动作的横向驱动装置，在所述的销轴横向滑动座(55)上设有将销轴分拣装置(53)输出的销轴(106)移载至销轴中转工位(502)的销轴移载翻转装置(56)，在所述的机架(51)且位于销轴中转工位(502)上沿竖向滑动连接有用于承接销轴(106)的销轴承接座(57)，所述的机架(51)上设有驱动销轴承接座(57)沿竖向运动的气缸，所述的销轴纵向滑动座(54)上还设有对销轴承接座(57)上的销轴(106)夹紧后将销轴(106)插入汽车座椅滑轨锁的第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧以及扭簧衬套通孔的销轴夹持插入装置(58)；所述的销轴夹持插入装置(58)包含设置在销轴纵向滑动座(54)上的过渡连接座(581)，所述的过渡连接座(581)上设有推动销轴(106)插入汽车座椅滑轨锁的第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧以及扭簧衬套通孔的销轴插入驱动组件(582)，所述的过渡连接座(581)上还设有对销轴承接座(57)上的销轴(106)进行抓取的销轴夹持组件(583)；所述的销轴插入驱动组件(582)包含沿纵向滑动连接在过渡连接座(581)上用于推动销轴(106)插入汽车座椅滑轨锁的第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧以及扭簧衬套通孔的顶推块(5821)，所述的过渡连接座(581)上设有驱动顶推块(5821)动作的气缸；所述的销轴夹持组件(583)为设置在过渡连接座(581)上用于夹持销轴(106)的夹爪气缸。/n