[发明专利]一种智能天车物料均衡调控方法

摘要

本发明公开一种智能天车物料均衡调控方法，涉及工业制造领域，所述方法包括首先，各个压力传感器采集相对应区域的物料对所述压力传感器所产生的压力值Fi；然后，根据所述压力值Fi、所述压力传感器的位置信息以及竖向承载截面积si，求解各个所述压力传感器对应区域的顶部高度Hi；然后，根据各个所述压力传感器对应区域的顶部高度Hi,求解所述料仓的物料均衡度E；若所述物料均衡度E大于第一均衡阈值ETH，则向天车振动模块发送振动指令，并使所述料仓内物料分布均衡；本发明料位高度评判精确，高效判断料位均衡，有利于提高天车物料运输安全。

主权项

一种智能天车物料均衡调控方法，其特征在于，所述方法包括：各个设置于物料天车的料仓的底部的压力传感器采集相对应区域的物料对所述压力传感器所产生的压力值Fi；所述物料天车还包括卷扬机，所述卷扬机与所述料仓通过吊绳连接；根据所述压力值Fi、所述压力传感器的位置信息以及竖向承载截面积si，求解各个所述压力传感器对应区域的顶部高度Hi；所述位置信息包括所述压力传感器的倾向角θi以及本征高度值hi，所述本征高度值hi为所述压力传感器相对于所述料仓底部的高度；所述顶部高度Hi满足：其中，ρ为物料平均密度，g为重力加速度；所述0≤θi＜90°；所述i为序号；根据各个所述压力传感器对应区域的顶部高度Hi,求解所述料仓的物料均衡度E；所述E满足：N为所述压力传感器的个数,N≥2；将所述物料均衡度E与第一均衡阈值ETH比较；若所述物料均衡度E大于第一均衡阈值ETH，则向天车振动模块发送振动指令；若所述物料均衡度E小于或等于第一均衡阈值ETH，则部向所述天车振动模块发送振动指令；所述ETH满足：0＜ETH＜0.5；所述天车振动模块设置于所述料仓上，用于振动所述料仓，并使所述料仓内物料分布均衡；所述天车振动模块根据所述振动指令，振动所述料仓。