[发明专利]交叉口信号周期及周期流量的估计方法

摘要

本发明公开了一种交叉口信号周期及周期流量的估计方法，包括如下步骤：在时间段T内，记录当前时刻t₀，将时刻t₀作为起点，获取t₀时刻前Δt_p分钟内该车道的视频卡口过车数据；根据选择的第一个t分钟的视频卡口过车数据，以头车的时刻t2作为起点，继续查找下一个头车的时刻t3，根据查找到的t2时刻和t3时刻计算信号周期及周期流量。本发明仅通过交叉口的视频卡口过车数据的车辆过车时间估计交叉口的信号周期及周期流量，去除了去信号控制设备数据的依赖；信号灯的方案在不同的时间段会发生变化，本发明能够保证信号周期及周期流量的持续估计，实用性强；本发明能用于历史数据的分析，并且不依赖于历史数据的存储。

主权项

1.一种交叉口信号周期及周期流量的估计方法，其特征在于，包括如下步骤：(1‑1)在时间段T内，确定要估计信号周期的路口及要估计周期流量的车道，记录当前时刻为时刻t₀，将时刻t₀作为起点，获取t₀时刻前Δt_p分钟内该车道的视频卡口过车数据；(1‑2)以前Δt_p分钟内该车道的视频卡口过车数据为样本数据，初始化相邻头车车头时距最大值Δh_max、车头时距临界值ΔH、相邻头车车头时距最大值调整步长相邻头车车头时距最大值调整步长队列初始化相邻头车车头时距最大值调整步长队列计数值n，设定n＝1，选择Δt_p分钟的第一个t分钟的视频卡口过车数据；(1‑3)根据选择的第一个t分钟的视频卡口过车数据，获得相邻两辆车车头时距，根据相邻两辆车车头时距，查找出车头时距最大的车作为头车；(1‑4)以查找出的头车的时刻t2作为计算起点，继续查找下一个头车的时刻t3，根据查找到的t2时刻和t3时刻计算信号周期及周期流量；(1‑5)如果t₀时刻向前的t分钟之内存在最后一个完整的信号周期TT1，接受TT1为t₀时刻的信号周期，并接受信号周期TT1时间段的车流量为t₀时刻的周期流量；如果t₀时刻向前的t分钟之内不存在最后一个完整的信号周期TT1，t分钟内车流量异常，输出为0；记录当前时刻为时刻t₁，将时刻t₁与时刻t₀进行比较，如果(t₁‑t₀)＜t分钟，等待直到(t₁‑t₀)＝t，使t₀加上t分钟，取(t₀,t₀+t)时间段的视频卡口过车数据，转入步骤(1‑4)；如果(t₁‑t₀)＝X分钟，转入步骤(1‑1)。