[发明专利]一种万向行动平台及其控制方法在审
| 申请号： | 201711134968.3 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN107837528A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 王博 | 申请（专利权）人： | 杭州虚现科技有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/28 | 分类号： | A63F13/28;A63F13/90 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙)33230 | 代理人： | 郭薇 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种万向行动平台及其控制方法，包括控制器和回转机构，回转机构上设直线运动机构和扶手机构，扶手机构设于直线运动机构一侧，另一侧设背部支撑机构；扶手机构、直线运动机构分别与控制器连接，控制器通过驱动机构连接回转机构；万向行动平台还包括内设连接控制器的传感器的头显设备。本发明使得使用者通过扶手机构进行转向，通过改变头显设备的高度实现制动的功能，通过身体重心变化驱动履带直线运动，通过背部支撑机构和扶手机构确保安全；第一距离编码器和第二距离编码器测得旋转的绝对角度值及直线运动的距离和速度，反馈到虚拟场景实现人体的转身及行走和奔跑操作。本发明使用方便、操作简单、行走舒适。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 万向 行动 平台 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种万向行动平台，包括控制器，其特征在于：所述行动平台包括回转机构；所述回转机构上设有直线运动机构和扶手机构，所述扶手机构设于直线运动机构一侧，所述直线运动机构的另一侧设有背部支撑机构；所述扶手机构、直线运动机构分别与所述控制器连接，所述控制器通过驱动机构连接至回转机构；所述万向行动平台还包括头显设备，所述头显设备内设有传感器，所述传感器连接至控制器。
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