[发明专利]自动细胞培养设备的图像采集系统

摘要

本发明涉及一种自动细胞培养设备的图像采集系统，为了实现细胞培养过程中的实时观测而设计。本发明包括：细胞培养箱，设置在细胞培养箱的支架装置，设置在支架装置上的细胞培养瓶、储液瓶、用于采集细胞培养瓶内细胞生长状况的图像采集装置、连接在输液瓶和细菌培养瓶输液管上的细胞培养液驱动泵以及与的细胞培养液驱动泵、图像采集装置连接的控制器，其中，支架装置包括底板，设置在底板上的中心立板，中心立板将细胞培养箱内分隔为左、右两部分，中心立板上安装有用于支撑细胞培养瓶的细胞培养瓶支撑件、用于支撑储液瓶的储液瓶支撑件、用于支撑图像采集装置的图像采集支撑件以及用于支撑细胞培养液驱动泵的细胞培养液驱动泵支撑件。

主权项

一种自动细胞培养设备的图像采集系统，其特征在于，包括：细胞培养箱，设置在细胞培养箱的支架装置，设置在所述支架装置上的细胞培养瓶、储液瓶、用于采集细胞培养瓶内细胞生长状况的图像采集装置、所述的细胞培养瓶和储液瓶通过若干输液管连通，在所述输液管上分别设有细胞培养液驱动泵，还包括与所述的细胞培养液驱动泵、图像采集装置连接的控制器，各培养瓶分别对应一个图像采集装置，所述图像采集装置包括调焦电动平台，设置在所述调焦电动平台上的相机组件，设置在所述相机组件镜头前的物镜组件以及激光测距装置；所述图像采集装置，用于获取各培养瓶内细胞的实时生长状况图像，并输出该实时生长状况图像至控制器，所述控制器根据所述实时生长状况图像控制各个细胞培养液驱动泵的开启或关闭，其中，在图像采集装置采集培养瓶图像时，首先通过激光测距装置测量相机组件距离培养瓶的距离，然后通过调焦电动平台调节焦距，最后图像采集装置采集培养瓶的图像，并输出至控制器；所述控制器将采集到的培养瓶中细胞生长状况通过有线或无线方式输出至本地显示终端或远程显示终端。