[发明专利]一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法

摘要

一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法，首先建立短行程模型，进行短行程设定计算，该步骤包括建立短行程控制长度模型、短行程最大开口度模型和标准短行程曲线模型三部分，然后对短行程控制长度模型、短行程最大开口度模型和标准短行程曲线模型进行短行程模型自适应。本发明的一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法所产生的新的模型参数易于调整并且规范，能有效地提升的带钢头尾控制效果；本发明实现了带钢头尾的快速调整，提升了热轧宽度整体控制精度指标，最终能减少宽度头尾封锁50％以上。

主权项

1.一种应用于粗轧带钢头尾宽度的短行程自适应控制方法，其具体步骤如下所述：1)首先建立短行程模型，进行短行程设定计算，该步骤包括建立短行程控制长度模型、短行程最大开口度模型和标准短行程曲线模型三部分，其具体如下：1a)建立短行程控制长度模型：式中：i＝1～n，表示各不同道次；L_h(i)：头部短行程控制长度；W(i)：板坯宽度；H(i)：板坯厚度；Δh(i)：板坯水平辊厚度压下量；Δw(i)：板坯立辊宽度压下量；a0～a5：短行程控制头部长度模型参数；LH_inher：板坯头部长度遗传系数；LH_mod(i)：板坯头部长度操作工修正系数；L_t(i)：尾部短行程控制长度；b0～a5：短行程控制尾部长度模型参数；LT_inher(i)：板坯尾部长度遗传系数；LT_mod(i)：板坯尾部长度操作工修正系数；1b)建立短行程最大开口度模型:SscW_h(i)＝[c0+(c1·Δw(i)+c2·Δh(i))H(i)^c3w(i)^c4]·c5+WH_Inher(i)+dWH_mod(i)SscW_t(i)＝[d0+(d1·Δw(i)+d2·Δh(i))H(i)^d3w(i)^d4]·d5+dWT_Inher(i)+dWT_mod(i)式中：i＝1～n，表示各个立辊道次；Ssc_h(i)：头部短行程控制最大开口度；c0～c5：短行程控制头部最大开口度模型参数；dWH_inher(i)：板坯头部最大开口度遗传系数；dWH_mod(i)：板坯头部最大开口度操作工修正系数；Ssc_t(i)：尾部短行程控制最大开口度；d0～d5：短行程控制尾部最大开口度模型参数；dWT_inher(i)：板坯尾部最大开口度遗传系数；dWT_mod(i)：板坯尾部最大开口度操作工修正系数；1c)建立标准短行程曲线模型：采用10点曲线，该曲线采用配置文件形式标准配置。2)对步骤1)中的短行程控制长度模型、短行程最大开口度模型和标准短行程曲线模型进行短行程模型自适应，具体步骤如下：2a)数据准备：带钢精轧完成轧制后，采集带钢粗轧R2出口宽度和精轧出口宽度的连续全程数据；准备粗轧宽度、厚度相关设定数据；2b)计算粗轧短行程控制长度在粗轧和精轧出口分别对于的延伸长度：式中：i＝1～n：立辊轧制道次数；L_RM(i)：粗轧各道次短行程控制长度在粗轧出口分别对于的延伸长度；L_FM(i)：粗轧短行程控制长度在精轧出口分别对于的延伸长度；L_Ssc(i)：各道次短行程控制长度；w(n)：粗轧各道次立辊入口宽度；h(n)：粗轧各道次立辊入口厚度；W_RM(i)：粗轧出口宽度；H_RM(i)：粗轧出口厚度；W_FM(i)：精轧出口宽度；H_FM(i)：精轧出口厚度；2c)计算粗轧、精轧出口全长宽度均值，定义为W_RM(0),W_FM(0)；2d)计算粗轧出口各个对应短行程控制长度L_RM(i)对应的宽度均值W_RM(i)，其中i＝1～n。2e)递推计算粗轧各短行程控制长度内宽度与上一道次短行程控制长度宽度均值的偏差：dE_RM(i)＝W_RM(i‑1)‑W_RM(i)i＝1～n2f)计算精轧出口各个对应短行程控制长度L_FM(i)对应的宽度均值W_FM(i)，其中，i＝1～n；2g)递推计算粗轧各短行程控制长度内宽度与上一道次短行程控制长度宽度均值的偏差。dE_FM(i)＝W_FM(i‑1)‑W_FM(i)i＝1～n2h)计算各个道次短行程修正Ssc_Inher(i)_new＝Ssc_Inher(i)_old+α·(dW_RM(i)·β+dW_FM(i)·(1‑β))i＝1～n式中：Ssc_Inher(i)_new：各道次新自适应系数；Ssc_Inher(i)_old：各道次老自适应系数；α：模型遗传增益系数；β：模型学习精轧、粗轧加权系数；至此获得对应的自适应参数，完成短行程模型的自适应。