[发明专利]用于主动波浪补偿的马达控制阀组

摘要

本发明公开了一种用于主动波浪补偿的马达控制阀组，属于液压控制技术领域。该阀组包括：收放控制模块、刹车控制模块和主动补偿模块。主动补偿模块包括补偿油液入口关断阀、补油单向阀、第二梭阀，补油单向阀的进油口与系统补油口连接，补油单向阀的出油口与第一马达控制油口连通，补偿油液入口关断阀的控制口与主动补偿控制口连接，补偿油液入口关断阀的第一油口与蓄能器连接口连接，补偿油液入口关断阀的第二油口与第一马达控制油口连通，第二梭阀的第一进油口与第一外部控制油口连接，第二梭阀的出油口与第一液控换向阀的控制口连接。本发明通过在马达控制阀组中集成主动补偿模块，在外部环境变化的情况下，可以通过油路控制实时补偿效果。

主权项

1.一种用于主动波浪补偿的马达控制阀组，其特征在于，所述马达控制阀组包括：第一系统进油口(A1)、第二系统进油口(B1)、系统回油口(DR)、第一马达控制油口(A2)、第二马达控制油口(B2)、收放控制模块、刹车控制模块和主动补偿模块，/n所述收放控制模块包括平衡阀组(3)和第一液控换向阀(4)，所述平衡阀组(3)的进油口与所述第一系统进油口(A1)连接，所述平衡阀组(3)的出油口与所述第一马达控制油口(A2)连接，所述平衡阀组(3)的控制油口与所述第一液控换向阀(4)的第一工作油口连接，所述第一液控换向阀(4)的第二工作油口关闭，所述第一液控换向阀(4)的进油口与所述第二系统进油口(B1)连接，所述第一液控换向阀(4)的出油口与系统回油口(DR)连接；/n所述刹车控制模块包括第二液控换向阀(5)和第一梭阀(7)，所述第二液控换向阀(5)的进油口与所述第二系统进油口(B1)连接，所述第二液控换向阀(5)的出油口与系统回油口(DR)连接，所述第二液控换向阀(5)的第一工作油口与所述第一梭阀(7)的第一进油口连接，所述第二液控换向阀(5)的第二工作油口关闭，所述第二液控换向阀(5)的控制口与第一外部控制口(PIL4)连接，所述第一梭阀(7)的第二进油口与所述刹车控制模块的外部控制口(BR0)连接，所述第一梭阀(7)的出油口与刹车控制口(BR)连接；/n所述主动补偿模块包括补偿油液入口关断阀(2)、补油单向阀(13)、第二梭阀(9)、系统补油口(F)、蓄能器连接口(A3)和主动补偿控制口(PIL3)，所述补油单向阀(13)的进油口与所述系统补油口(F)连接，所述补油单向阀(13)的出油口与所述第一马达控制油口(A2)连通，所述补偿油液入口关断阀(2)的控制口与所述主动补偿控制口(PIL3)连接，所述补偿油液入口关断阀(2)的第一油口与所述蓄能器连接口(A3)连接，所述补偿油液入口关断阀(2)的第二油口与所述第一马达控制油口(A2)连通，所述第二梭阀(9)的第一进油口与所述第一外部控制口(PIL4)连接，所述第二梭阀(9)的出油口与所述第一液控换向阀(4)的控制口连接。/n