[发明专利]一种用于电机端盖和电力管件的定向铆接机构

摘要

本发明提供一种用于电机端盖和电力管件的定向铆接机构，包括端盖收料装置、位移单元、定位单元和铆接单元，所述端盖收料装置与端盖直震送料器连接并设置在端盖直震送料器的末端，该端盖收料装置用于接收由端盖直震送料器输送过来的端盖；所述端盖收料装置包括收料支架、收料槽口、台阶状顶杆和顶升驱动气缸，其中：收料槽口设置在收料支架顶端，该收料槽口正对于端盖直震送料器并与该端盖直震送料器上用于输送端盖的轨道相平齐；顶升驱动气缸用于驱动台阶状顶杆向上顶升位于收料槽口内的端盖；本发明能够实现电机端盖及时精准地接收、定位、移送，以及将电机端盖与电力管件之间精准地对接并完成铆接。

主权项

1.一种用于电机端盖和电力管件的定向铆接机构，其特征在于，包括端盖收料装置(500)、位移单元(501)、定位单元(502)和铆接单元(503)，所述端盖收料装置(500)与端盖直震送料器(204)连接并设置在端盖直震送料器(204)的末端，该端盖收料装置(500)用于接收由端盖直震送料器(204)输送过来的端盖；所述端盖收料装置(500)包括收料支架(5001)、收料槽口(5002)、台阶状顶杆(5003)和顶升驱动气缸(5004)，其中：收料槽口(5002)设置在收料支架(5001)顶端，该收料槽口(5002)正对于端盖直震送料器(204)并与该端盖直震送料器(204)上用于输送端盖的轨道相平齐；顶升驱动气缸(5004)用于驱动台阶状顶杆(5003)向上顶升位于收料槽口(5002)内的端盖；所述位移单元(501)包括横向位移导轨(5011)、纵向位移导轨(5017)、用于抓取并夹紧固定由端盖收料装置(500)顶升的端盖的夹紧单元(5012)、横向驱动气缸(5015)、纵向驱动气缸(5016)、夹紧上平台(50131)和夹紧下平台(50132)，其中：夹紧下平台(50132)设置在横向位移导轨(5011)上并能够沿着横向位移导轨(5011)左右横向滑动，夹紧下平台(50132)上表面固定安装有纵向位移导轨(5017)，夹紧上平台(50131)设置在纵向位移导轨(5017)上并能够沿着纵向位移导轨(5017)前后纵向滑动；所述横向驱动气缸(5015)用于驱动夹紧下平台(50132)沿着横向位移导轨(5011)进行左右滑动；所述纵向驱动气缸(5016)用于驱动夹紧上平台(50131)沿着纵向位移导轨(5017)进行前后滑动；夹紧单元(5012)包括用于夹紧端盖的两个端盖夹爪(5014)，这两个端盖夹爪(5014)均与夹紧上平台(50131)固定连接；所述定位单元(502)包括寻位子单元(504)和定位移动基座(505)，端盖夹爪(5014)将端盖放置在定位移动基座(505)上，寻位子单元(504)对放置在定位移动基座(505)上的端盖进行旋转定位；寻位子单元(504)包括寻位激光头(5041)、寻位滑轨(5042)和设置在寻位滑轨(5042)上并可沿寻位滑轨(5042)移动的寻位基座(5043)，寻位激光头(5041)对端盖的位置进行参数收集，当端盖的位置与系统所存储的规定位置不同时，铆接机后台系统对定位移动基座(505)进行控制以对端盖的位置进行旋转调整以符合系统所存储的规定位置参数，当端盖处于指定位置后，端盖夹爪(5014)再将端盖夹起并滑送至铆接单元(503)所在位置；所述铆接单元(503)包括用于夹持管件的管件铆接固定座(506)、用于驱动管件铆接固定座(506)对管件进行夹紧/松开的管件铆接冲压控制机构(507)、用于固定端盖的端盖铆接固定座(508)、驱动端盖铆接固定座(508)的端盖铆接冲压控制机构(509)和铆接支撑块(510)，管件铆接固定座(506)包括用于固定管件的管件导向固定座(5061)，管件和端盖在铆接支撑块(510)上铆接，管件导向固定座(5061)将从水平移送单元(405)传送过来的管件进行固定，通过设置在管件导向固定座(5061)上的光纤传感器对管件或者套接有套环的管件的位置进行确定，以更好的与端盖进行铆接，管件铆接冲压控制机构(507)驱动管件铆接固定座(506)转动到能够与端盖进行铆接的位置，端盖铆接冲压控制机构(509)驱动端盖铆接固定座(508)转动到能够与管件或者套接有套环的管件进行铆接的位置，当管件或者套接有套环的管件和端盖位置确定后，通过设置在管件铆接冲压控制机构(507)和端盖铆接冲压控制机构(509)上的冲压头对管件和端盖施加压力以在铆接支撑块(510)上进行铆接。