[发明专利]一种基于智能控制的多方向升降运输装置及其控制系统

摘要

本发明公开一种基于智能控制的多方向升降运输装置，包括自下而上的依次固定相连的底盘、升降机构、位移机构和载物板；本发明还提供了其控制系统，包括通过数据线连接的输入面板、计算模块、处理模块以及控制模块，控制模块控制连接有所述的第一液压推动器、第二液压推动器和第三液压推动器；本发明结构简单，通过第一液压推动器、第二液压推动器、第三液压推动器在控制模块下进行工作，能够在实现升降移动的基础上，同时实现了前后左右移动，并且通过智能控制上将货物推送到输入的指定位置，适用于不同环境下的输送，准确度高，实现只能自动化，省时省力，降低人工成本，具有很好的使用和推广价值。

主权项

一种基于智能控制的多方向升降运输装置，其特征在于，包括自下而上的依次固定相连的底盘(1)、升降机构(2)、位移机构(3)和载物板(4)；所述底盘(1)为矩形框结构；所述升降机构(2)包括剪叉式升降架(201)和安装在剪叉式升降架(201)内部的第一液压推动器(202)；所述剪叉式升降架(201)上端焊接固定有两个分布在剪叉式升降架(201)两侧的第二方形凸块(204)，两个第二方形凸块(204)分别嵌合在两个槽钢型板(205)上；所述第一液压推动器(202)两端均焊接在固定轴(206)上，固定轴(206)两端销合固定在铰链座(207)上，铰链座(207)两端分别焊接固定在剪叉式升降架(201)内侧，通过第一液压推动器(202)伸缩运动，带动剪叉式升降架(201)进行升降运动；所述位移机构(3)包括固定底板(301)和安装在固定底板(301)上的第二液压推动器(302)、第三液压推动器(303)；所述固定底板(301)上端前侧垂直固定有第一圆杆(305)，第一圆杆(305)上螺纹配合有两个第一限位螺母(306)；所述固定底板(301)上端左侧垂直固定有第二圆杆(307)，第二圆杆(307)上螺纹配合有两个第二限位螺母(308)；所述第二液压推动器(302)一端焊接固定有第一套环(309)；所述第二液压推动器(302)另一端固定有第一固定块(310)；所述第二液压推动器(302)一端焊接固定有第二套环(311)；所述第二液压推动器(302)另一端固定有第二固定块(312)，第一固定块(310)和第二固定块(312)的上端面均与载物板(4)下端面贴合焊接在一起。