[发明专利]一种绞车制动控制方法及装置有效
申请号: | 201711113225.8 | 申请日: | 2017-11-13 |
公开(公告)号: | CN108178086B | 公开(公告)日: | 2019-10-08 |
发明(设计)人: | 陶诗飞;高怡;张勇勇;张森;汪康平;陈利鹏 | 申请(专利权)人: | 武汉船用机械有限责任公司 |
主分类号: | B66D5/24 | 分类号: | B66D5/24;B66D1/48 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 徐立 |
地址: | 430084 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种绞车制动控制方法及装置,属于自动控制技术领域。绞车包括滚筒、缠绕在滚筒上的缆绳、驱动装置和制动装置,驱动装置包括液压马达,滚筒在液压马达的驱动下转动,制动装置用于作用在滚筒上使滚筒停止转动,绞车制动控制方法包括:获取滚筒上缠绕的缆绳的层数,滚筒上缠绕的缆绳的层数为缆绳沿滚筒的径向排列的数量;根据获取的层数,确定液压马达在获取的层数下能够提供给缆绳的最大拉力;获取在制动装置的作用下,位于滚筒和缆绳所连接的负载之间的缆绳的张力;当获取的张力小于或等于确定的最大拉力时,则允许制动装置与滚筒分开;当获取的张力大于确定的最大拉力时,则禁止制动装置与滚筒分开。本发明使绞车可以安全运行。 | ||
搜索关键词: | 滚筒 缆绳 绞车 制动装置 液压马达 制动控制 最大拉力 缠绕 驱动装置 自动控制技术 安全运行 径向排列 停止转动 转动 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种绞车制动控制方法,所述绞车包括滚筒、缠绕在所述滚筒上的缆绳、驱动装置和制动装置,所述驱动装置包括液压马达,所述滚筒在所述液压马达的驱动下转动,所述制动装置用于作用在所述滚筒上使所述滚筒停止转动,其特征在于,所述绞车制动控制方法包括:在接收用户下发的将所述制动装置与所述滚筒分开的指令之后,获取所述滚筒上缠绕的所述缆绳的层数;根据获取的所述层数,确定所述液压马达在获取的所述层数下能够提供给所述缆绳的最大拉力;获取在所述制动装置的作用下,位于所述滚筒和所述缆绳所连接的负载之间的所述缆绳的张力;当获取的所述张力小于或等于确定的所述最大拉力时,则允许所述制动装置与所述滚筒分开;当获取的所述张力大于确定的所述最大拉力时,则禁止所述制动装置与所述滚筒分开。
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