[发明专利]一种干挂石材钢架刚性计算机检测装置

摘要

本发明公开了一种干挂石材钢架刚性计算机检测装置，包括连接杆和爬墙机器人，所述爬墙机器人的一侧下端设置有安装座，所述安装座的上端设置有数据收集箱，所述数据收集箱的内部设置有锂电池，所述锂电池的一侧设置有单片机，所述锂电池的上方设置有无线通信模块。本发明的有益效果是本发明在利用爬墙机器人携带单片机、摄像头和照明灯，利用摄像头传回钢架内的图像，由操作人员通过计算机屏幕上回放的图像对钢架进行刚性检测，利用液压杆下端的传感器对钢架进行刚性检测；本发明通过单片机、无线通信模块、电动机和旋转风叶的设置，使检测数据无需通过数据线传输，避免数据线挂断影响检测。

主权项

一种干挂石材钢架刚性计算机检测装置，包括连接杆（1）和爬墙机器人（2），其特征在于：所述爬墙机器人（2）的一侧下端设置有安装座（8），所述安装座（8）的上端设置有数据收集箱（3），所述数据收集箱（3）的内部设置有锂电池（4），所述锂电池（4）的一侧设置有单片机（10），所述锂电池（4）的上方设置有无线通信模块（11），所述安装座（8）远离爬墙机器人（2）的一侧设置有液压杆（9），所述传感器（7）的一侧设置有电动机（5），所述电动机（5）的转轴上设置有旋转风叶（6），所述数据收集箱（3）的上方设置有摄像头（14），所述摄像头（14）的上方设置有照明灯（15），所述连接杆（1）共设置有两个，且两个连接杆（1）分别安装在照明灯（15）与爬墙机器人（2）之间和摄像头（14）与爬墙机器人（2）之间，所述连接杆（1）的一端设置有滑动圆球（12），所述滑动圆球（12）的外侧设置有滑动圆弧（13），所述爬墙机器人（2）的一侧设置有计算机（16），所述电动机（5）、传感器（7）、锂电池（4）、无线通信模块（11）、摄像头（14）和照明灯（15）均与单片机（10）电性连接。