[发明专利]一种基于视觉的轴承缺陷检测系统装置

摘要

本发明涉及一种基于视觉的轴承缺陷检测系统装置。检测系统主要由视觉检测系统、振动信号采集系统和PC端处理识别系统构成。其中检测系统有检测工作平台、电机、传动带、机械手臂、工业CCD相机、同轴光源、线光源、光电接近开关、旋转圆盘、加速度传感器、信号采集卡、PLC控制器和PC等多部件构成。本发明通过视觉检测系统和振动检测系统能够全面准确的判别轴承的缺陷故障类型。

主权项

一种基于视觉的轴承缺陷检测系统装置，其特征在于：包括由电动机、传送带、垂直工业CCD相机、水平工业CCD相机、支架、机械手臂、导轨、旋转圆盘、PLC控制器、主机、工作台、机械手臂、同轴光源、轴承、线光源、水平台、光电接近开关、轴台、加速度传感器、液晶显示器、数据采集卡和旋转轴组成，所述机械手臂将轴承放置于视觉检测旋转轴台上，所述PLC控制器控制轴旋转数周带动轴承旋转，此时水平CCD相机和垂直CCD相机进行采集轴承图像，机械手臂将轴承翻转180°，垂直相机继续采集图像；当轴承被机械手臂置于轴台上，PLC控制旋转圆盘以带动轴承旋转，此时接近开关触发PC端控制数据采集卡利用加速度传感器进行数据采集；轴承由传送带运往待检测位置由机械手臂搬运至旋转轴上，垂直CCD相机,采集图像，轴承在旋转轴上自旋时，水平CCD相机采集图像，接着机械臂将轴承翻转，垂直相机继续采集图像；图像采集完成后，机械手臂将轴承搬运至轴台，此时旋转圆盘自旋带动轴承旋转，光电接近开关触发程序驱动数据采集卡，使安装在轴台上的加速度传感器采集旋转轴承的振动信号；采集到轴承图像和振动信号后，装有Matlab程序的PC主机对采集到的数据进行处理并识别出轴承的缺陷;整个流程的机械动作都是由PLC控制器控制的。