[发明专利]一种远程操控的骨折复位手术机器人系统及复位控制方法在审
| 申请号： | 201711102592.8 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107970064A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 陈煜;祝世杰;张必聪;郑钢铁;潘勇卫;赵喆;邓玖征 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61B17/88 | 分类号： | A61B17/88;A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种远程操控的骨折复位手术机器人系统及复位控制方法，属于手术机器人领域。该系统包括手术图像采集设备，骨折复位机器人和远程控制工作站；其中远程控制工作站上安装有用于医生进行手术的规划复位路径的图形界面。工作时，手术图像采集设备采集手术实时的透视图像并传递到远程工作站；远程工作站将接收到的图像在规划复位路径的图像界面上显示出来，操作者根据图像界面进行骨折复位路径规划，远程工作站根据路径规划结果计算得到机器人控制量并发送给骨折复位机器人，骨折复位机器人根据接收到的控制量完成相应运动。本发明系统构成简单，使用方法清晰直观，可以应对各种复杂的骨折情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 远程 操控 骨折 复位 手术 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种远程操控的骨折复位手术机器人系统，包括：手术图像采集设备，骨折复位机器人和远程控制工作站；所述手术图像采集设备通过数据线或无线网络连接远程控制工作站，远程控制工作站通过数据线或者无线网络连接骨折复位机器人；其特征在于，所述远程控制工作站上安装有规划复位路径的图形界面。
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