[发明专利]一种自动化装箱设备

摘要

本发明公开了一种自动化装箱设备，包括顶箱，顶箱内壁的一侧固定连接有第一电动机，第一电动机的输出轴固定连接有转轴，转轴的两端均固定连接有齿轮，顶箱底部的两侧均固定连接有固定板，两个固定板的一侧分别通过第一滑块固定连接有电机箱和固定箱，固定板的一侧开设有与滑块相适配的滑槽，电机箱和固定箱的顶部均固定连接有与齿轮相啮合的齿轨，涉及自动化设备技术领域。该自动化装箱设备，具备了三轴向坐标移动的功能，适用范围广泛，大大提高了装箱的效率，且具备红外线探测位置的功能，可以精准的将物料抓取并投放，自动化控制程度高，夹爪的设计可以保护物料，节省了人工劳动力。

主权项

一种自动化装箱设备，包括顶箱(1)，其特征在于：所述顶箱(1)内壁的一侧固定连接有第一电动机(2)，并且第一电动机(2)的输出轴固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)的两端均固定连接有齿轮(5)；所述顶箱(1)底部的两侧均固定连接有固定板(6)，并且两个固定板(6)的一侧分别通过第一滑块(7)固定连接有电机箱(8)和固定箱(9)，所述固定板(6)的一侧开设有与滑块(7)相适配的滑槽(10)，所述电机箱(8)和固定箱(9)的顶部均固定连接有与齿轮(5)相啮合的齿轨(11)，所述电机箱(8)的内壁固定连接有第二电动机(12)，所述第二电动机(12)的输出轴固定连接有丝杆轴(13)，所述丝杆轴(13)的一端固定连接有转盘(14)，并且转盘(14)的表面与固定箱(9)转动连接，所述丝杆轴(13)的表面螺纹连接有移动架(15)；所述电机箱(8)与固定箱(9)之间固定连接有滑杆(16)，并且滑杆(16)的表面与移动架(15)滑动连接，所述移动架(15)的底部固定连接有第一液压杆(17)，并且第一液压杆(17)的底端固定连接有固定块(18)，所述固定块(18)的表面固定连接有活塞缸(19)，并且活塞缸(19)的内壁滑动连接有活塞(20)，所述活塞(20)的表面固定连接有推杆(21)，所述推杆(21)的一端贯穿活塞缸(19)且延伸至活塞缸(19)的两侧；所述推杆(21)的一端通过活动件转动连接有折弯杆(22)，并且折弯杆(22)的表面通过活动件与固定块(18)转动连接，所述折弯杆(22)的底端贯穿有夹杆(23)，所述夹杆(23)的一端固定连接有限位块(24)，并且夹杆(23)的另一端固定连接有夹头(25)，所述夹头(25)的一侧与折弯杆(22)之间且位于夹杆(23)的表面固定连接有弹簧(26)；所述活塞缸(19)的底部固定连接有红外探测器(27)，并且活塞缸(19)的顶部贯穿有气管(28)，两个所述固定板(6)之间固定连接有支撑板(31)，并且支撑板(31)上固定连接有传送装置(32)，两个所述支撑板(31)的底部均固定连接有第二液压杆(33)，并且两个第二液压杆(33)之间固定连接有底座板(34)。