[发明专利]一种实现电机堵转及过载判断的方法在审
| 申请号： | 201711095518.8 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109004623A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 高建权 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区艾思科技有限公司 |
| 主分类号： | H02H7/085 | 分类号： | H02H7/085 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种通过直流电机驱动MOS管本身的内阻来实现电机堵转及过载判断的方法，包括：电源模块对电源整流分压、MCU发出PWM信号、PWM信号控制MOS和电机、MCU对电机电压电流信号采集，其中将交流电源通过电源模块整流成直流电流，并且电源模块自动根据MCU、MOS驱动电路以及电机的所需电压将电源自动分压，MCU设置两个端口，其中一端口采集电机的电压，利用MOS的内阻通过MCU的另外一个ADC采样端口可以实时采集MOS的电流，通过对实时MOS电流以及MCU内部已预设的电流阈值比较来判断电机是否处在堵转或者过载的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 电源模块 电机 电机堵转 过载判断 分压 内阻 电流信号采集 直流电机驱动 电机电压 电源整流 交流电源 实时采集 直流电流 阈值比较 堵转 过载 预设 电源 采集 | ||
【主权项】：
1.一种实现电机堵转及过载判断的方法，包括：电源模块对电源整流分压：交流电源经过电源模块整流成直流电源，此外，电源模块将电源降压成15V供电给MOS驱动电路，以及降压至5V或者3.3V中的一种用来给MCU供电；MCU发出PWM信号：MCU设有一个PWM控制信号口，当MCU通电之后，有启动信号发生时，MCU发出PWM信号；PWM信号控制MOS和电机：MCU发出的PWM信号经过MOS驱动电路将PWM方波信号的电压抬升，通过方波的高电平和低电平来控制MOS的打开和关闭，从而控制电机的电压；MCU对电机电压电流信号采集：MCU为微程序控制器，包括两个采样端口，其中一个用来MOS的电流,另外一个端口用来采集电机的供电电压。
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