[发明专利]一种建筑景观式立体停车库控制方法

摘要

本发明属于立体停车库智能控制技术领域，具体涉及一种建筑景观式立体停车库控制方法，提供手机服务平台和自助服务平台两种人机交互模式，同时采用手机服务平台还可以预约停车，智能管理控制系统能够同时分别控制第一升降电梯、第二升降电梯、平移轿厢、限位装置、第一平移小车、第二平移小车和第三平移小车的运行，在连续存车或连续取车时，车会分别出现在四个区域，即第一升降电梯、车辆输送通道、平移轿厢和第二升降电梯，第一升降电梯、车辆输送通道、平移轿厢和第二升降电梯均需要时间输运车辆，在此期间载车板临时存放装置能够工作，车辆输送通道能够临时存放多辆车辆，以便于节省连续存车或取车花费的时间，便于其推广普及。

主权项

一种建筑景观式立体停车库控制方法，其特征在于具体包括停车和取车两个过程：其中停车过程包括以下步骤：(A1)用户通过手机服务平台，输入车辆信息进行预约停车，智能管理控制系统预留车位，在手机服务平台中选择确认停车，智能管理控制系统分配停车位并存储；或者用户通过手机服务平台输入车辆相关信息进行预约停车，然后直接选定停车位，手机服务平台将选定停车位输送给智能管理控制系统存储，用户到达立体停车库后，智能管理控制系统令第一平移小车与载车板远离停车岛一侧的磁铁片连接并将载车板移至停车岛上，根据车型发布前轮限胎垫动作命令，前轮限胎垫到位后车辆开上载车板，车辆前轮抵紧限胎垫，在手机服务平台中选择确认停车或在自助服务平台中选择确认停车，智能管理控制系统分配停车位并存储，然后进行步骤(A2)；所述车辆信息包括但不限于车牌号、停放起始时间、车主、车型和车主联系方式；(A2)智能管理控制系统向后轮限位装置控制装置发送控制指令，进而控制后轮限位装置升起并移动到车辆后轮后方，智能管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制指令，第一平移小车带动载车板返回第一升降电梯；(A3)智能管理控制系统分别向第一升降电梯控制装置和车辆输送通道所在停车层的平移轿厢6控制装置发送控制指令，第一升降电梯上升到第一升降电梯顶层，车辆输送通道所在停车层的平移轿厢移动到车辆输送通道和立体停车库之间，确认车辆输送通道和车辆输送通道所在停车层的平移轿厢内平移小车导轨和载车板导轨分别相连接，然后进行步骤(A4)；(A4)智能管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制指令，将车辆输送到车辆输送通道内，然后第一平移小车与载车板断开返回第一升降电梯，智能管理控制系统向第二平移小车控制装置发送控制指令，控制第二平移小车移动到载车板下方并与载车板上的载车板远离停车岛一侧的磁铁片连接，然后带动载车板移动到车辆输送通道的出口，再与载车板断开连接，智能管理控制系统向车辆输送通道所在停车层的平移轿厢内第三平移小车控制装置发送控制指令，控制平移轿厢内第三平移小车移动到载车板下方并与载车板远离停车岛一侧的磁铁片连接，然后带动载车板进入到车辆输送通道所在停车层的平移轿厢，智能管理控制系统自动判断分配停车位所在停车层是否为车辆输送通道所在停车层，若是进行步骤(A5)，若否则进行步骤(A6)；(A5)智能管理控制系统向车辆输送通道所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令，平移轿厢控制装置控制车辆输送通道所在停车层的平移轿厢移动到待停车的停车位，令第三平移小车移送载车板至停车位，第三平移小车与载车板断开回到平移轿厢；(A6)智能管理控制系统向车辆输送通道所在停车层平移轿厢内第三平移小车控制装置发送控制指令，控制车辆输送通道所在停车层平移轿厢内第三平移小车带动载车板进入到第二升降电梯内，第三平移小车与载车板断开连接返回平移轿厢内，进行步骤(A7)；(A7)智能管理控制系统分别向第二升降电梯控制装置和分配停车位所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令，第二升降电梯控制装置控制第二升降电梯到达分配停车位所在的停车层，平移轿厢控制装置控制分配停车位所在停车层平移轿厢移动到第二升降电梯一侧，确认第二升降电梯内的平移小车导轨和载车板导轨分别与分配停车位所在停车层的平移轿厢内的平移小车导轨和载车板导轨相连接，智能管理控制系统向分配停车位所在停车层的平移轿厢内平移小车控制装置发送控制指令，平移小车控制装置控制分配停车位所在停车层的平移轿厢内第三平移小车移动载车板并与载车板连接，第三平移小车带动载车板返回停车位所在停车层的平移轿厢内，进行步骤(A8)；(A8)智能管理控制系统向分配停车位所在停车层平移轿厢控制装置发送控制指令，平移轿厢控制装置控制平移轿厢移动到分配停车位外侧，确认分配停车位所在停车层平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨分别与停车位内平移小车导轨、载车板导轨相连接，然后向分配停车位所在停车层平移轿厢内第三平移小车控制装置发送控制指令，控制分配停车位所在停车层平移轿厢内第三平移小车带动载车板移动到分配停车位，完成停车，然后分配停车位所在停车层平移轿厢内第三平移小车与载车板断开，返回分配停车位所在停车层平移轿厢；其中取车过程包括以下步骤：(B1)用户通过手机服务平台或自助服务平台，输入车辆信息并确认取车，智能管理控制系统收到手机服务平台或自助服务平台输送的取车信息，根据存储的车辆信息，计算出费用发送到手机服务平台或自助服务平台，用户通过手机服务平台或自助服务平台支付费用，然后智能管理控制系统自动确定待取车辆所在停车层和停车位，同时确定待取车辆所在停车位是否是最外侧停车位，即紧靠平移轿厢的停车位,若是则进行步骤(B3)，若否则进行步骤(B2)；(B2)智能管理控制系统向待取车辆所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令，平移轿厢控制装置控制待取车辆所在停车层的平移轿厢移动到待取停车位外侧，然后向第三平移小车控制装置发送控制指令，第三平移小车控制装置控制第三平移小车移动到待取车辆外侧车辆下方的载车板平移小车通道内并与载车板连接，然后带动待取车辆外侧的车辆返回平移轿厢，智能管理控制系统向平移轿厢控制装置发送控制指令，平移轿厢控制装置控制平移轿厢移动到所在停车层倒换车位外侧，确认倒换车位和平移轿厢内的平移小车导轨和载车板导轨相连接，智能管理控制系统向第三平移小车控制装置发送控制指令，控制第三平移小车移动到倒换车位上并与载车板断开连接，然后返回平移轿厢,进行步骤(B3)；(B3)智能管理控制系统向待取车辆所在停车层的平移轿厢控制装置发送控制指令，控制平移轿厢移动到待取停车位外侧，确认平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨分别与待取车辆所在停车位内的平移小车导轨、载车板导轨相连接，然后向第三平移小车控制装置发送控制指令，控制第三平移小车移动到待取车辆下方的载车板下并与载车板连接，然后带动载车板返回平移轿厢，令第一升降电梯升至顶层，判断待取车辆是否在车辆输送通道所在停车层，若是进行步骤(B4)，若否进行步骤(B5)；(B4)智能管理控制系统向车辆输送通道所在停车层平移轿厢控制装置发送控制命令，控制车辆输送通道所在停车层平移轿厢移动到车辆输送通道和立体停车库之间，确认车辆输送通道所在停车层平移轿厢、车辆输送通道内平移小车导轨和载车板导轨分别相连接，然后进行步骤(B7)；(B5)智能管理控制系统向平移轿厢控制装置发送控制命令，控制平移轿厢移动到第二升降电梯一侧，确认平移轿厢内的平移小车导轨、载车板导轨分别与第二升降电梯内的平移小车导轨、载车板导轨相连接，智能管理控制系统向第三平移小车控制装置发送控制命令，控制第三平移小车将车辆输送到第二升降电梯内，然后与载车板断开连接，返回平移轿厢，然后进行步骤(B6)；(B6)智能管理控制系统分别向第二升降电梯控制装置和车辆输送通道所在停车层平移轿厢控制装置发送控制命令，控制第二升降电梯移动到车辆输送通道所在停车层，控制车辆输送通道所在停车层平移轿厢移动到车辆输送通道和立体停车库之间，确认第二升降电梯、车辆输送通道所在停车层平移轿厢、车辆输送通道内平移小车导轨和载车板导轨分别相连接，然后进行步骤(B7)；(B7)智能管理控制系统控制车辆输送通道所在停车层平移轿厢内第三平移小车控制装置发送控制命令，控制第三平移小车移动到载车板下并与载车板靠近停车岛一侧的磁铁片连接，然后将车辆输送到车辆输送通道上，与载车板断开连接后返回平移轿厢内，智能管理控制系统向第二平移小车控制装置发送控制命令，控制第二平移小车移动到载车板下并与载车板靠近停车岛一侧的磁铁片连接，然后将车辆输送到车辆输送通道入口处，再与载车板断开连接，智能管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制命令，控制第一平移小车移动到载车板下并与载车板远离停车岛一侧的磁铁片连接，带动车辆进入第一升降电梯内，然后进行步骤(B8)；(B8)智能管理控制系统向第一升降电梯控制装置发送控制命令，控制第一升降电梯下降到底层，智能管理控制系统向第一平移小车控制装置发送控制命令，控制第一平移小车带动载车板移动到停车岛上，令限胎垫返回限胎垫槽，用户上车将车辆从停车岛上开走，完成取车，控制第一平移小车带动载车板返回第一升降电梯，完成取车过程。