[发明专利]手推式自驱行进机器在审
| 申请号： | 201711093509.5 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN109743969A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 严语 | 申请（专利权）人： | 南京德朔实业有限公司 |
| 主分类号： | A01D69/00 | 分类号： | A01D69/00;A01D69/02;A01D69/06;A01D69/08;E01H5/00;E01H5/09 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211106 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手推式自驱行进机器，包括：在轮子和传动轴之间实现传动的离合器；离合器具有传动轴驱动轮子转动的驱动状态和轮子相对于传动轴转动的解锁状态；离合器包括：驱动件，结合至传动轴；驱动件与传动轴同步转动；活动销，相对于驱动件在使离合器处于驱动状态的锁定位置和使离合器处于解锁状态的解锁位置之间移动；传动件，连接至轮子；传动件驱动轮子转动；活动摩擦件，形成有限位槽；活动销部分位于限位槽内；活动销和活动摩擦件同步转动；固定摩擦件，固定至底盘或作为底盘的一部分；固定摩擦件与活动摩擦件通过摩擦接触。本发明公开的手推式自驱行进机器的离合器可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 离合器 活动摩擦件 传动轴 活动销 驱动件 手推式 轮子 固定摩擦 解锁状态 轮子转动 驱动状态 同步转动 行进 传动件 底盘 传动轴驱动 传动轴转动 解锁位置 摩擦接触 锁定位置 限位槽 传动 位槽 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种手推式自驱行进机器，包括：底盘；把手，供用户推动，所述把手连接至所述底盘；轮子，用于支撑所述底盘，所述轮子能相对于所述底盘转动；自行走马达，包括用于驱动所述轮子转动的马达轴；传动轴，由所述马达轴驱动转动；其特征在于：所述手推式自驱行进机器还包括：在所述轮子和所述传动轴之间实现传动的离合器；所述离合器具有所述传动轴驱动所述轮子转动的驱动状态和所述轮子相对于所述传动轴转动的解锁状态；所述离合器包括：驱动件，结合至所述传动轴；所述驱动件与所述传动轴同步转动；活动销，相对于所述驱动件在使所述离合器处于驱动状态的锁定位置和使所述离合器处于解锁状态的解锁位置之间移动；传动件，连接至所述轮子；所述传动件驱动所述轮子转动；活动摩擦件，形成有限位槽；所述活动销部分位于所述限位槽内；所述活动销和所述活动摩擦件同步转动；固定摩擦件，固定至所述底盘或作为所述底盘的一部分；所述固定摩擦件与所述活动摩擦件通过摩擦接触。
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