[发明专利]挖掘机精细工作控制方法、系统及挖掘机有效
| 申请号： | 201711090020.2 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN107882080B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 王特治;葛红光 | 申请（专利权）人： | 苏州蓝博控制技术有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/36 | 分类号： | E02F3/36;E02F3/42;E02F9/20 |
| 代理公司： | 32297 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了挖掘机精细工作控制方法、系统及挖掘机，其中，挖掘机精细工作控制方法，通过分别建立以挖掘机上车身旋转点的第一坐标系及参考点为原点的第二坐标系，并通过将第一坐标系中的原点移动到第二坐标系的原点，获取两个坐标系之间的转换关系，从而可以将限制点在第二坐标系中的坐标值转换为第一坐标系中的坐标值，进而可以得到挖掘机工作时的限制边界，并根据传感器的检测参数确定挖掘机和限制边界的关系进行显示。本专利设计精巧，控制简单，操作人员能够准确的知晓操控的范围，不需要由另一人和额外的测量设备进行测量等辅助工作，能够提高工作效率，降低人工成本，节省了作业时间和燃油消耗，同时保证挖掘工作的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 精细 工作 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.挖掘机精细工作控制方法，其特征在于：包括如下步骤：/nS1，以挖掘机上车身旋转点作为原点建立第一坐标系，根据接收的挖掘机整车数据参数及整车状态检测传感器的信号，确定挖掘机各点在第一坐标系中的坐标；/nS2，根据参考点信号，确定以参考点为原点的第二坐标系，确认将第一坐标系中的原点移动到第二坐标系的原点时，第一坐标系和第二坐标系各点之间的转换关系；/nS3，接收各限制点在第二坐标系中的坐标，根据上述第一坐标系和第二坐标系各点之间的转换关系计算各限制点在第一坐标系中的坐标，从而确定出挖掘机的限制边界；/nS4，根据接收的挖掘机整车数据参数及整车状态检测传感器的实时信号，确定挖掘机与限制边界的相对位置并发信号给显示器。/n
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