[发明专利]一种基于特征点比对的园林修护系统

摘要

本发明涉及一种基于特征点比对的园林修护系统，包括控制处理器、检测模块、识别模块、定位模块、行走模块；所述行走模块与所述控制处理器连接；所述检测模块包括探地雷达单元，所述探地雷达单元与所述控制处理器连接，所述控制处理器根据电子信号绘制地下分布图；所述定位模块用于定位当前位置；所述控制处理器还包括存储模块，所述存储模块内预存有预存地图；所述识别模块包括影像摄取单元；所述影像摄取模块预先摄取植物的正常影像，并将其作为常规地面影像存储于所述存储模块中；所述控制处理器预先根据地下分布图与定位信息截取植物的根部影像，并将其作为常规地下影像存储于存储模块中。

主权项

一种基于特征点比对的园林修护系统，其特征在于，包括：控制处理器、检测模块、识别模块、定位模块、行走模块；所述行走模块与所述控制处理器连接，所述控制处理器向所述行走模块输出行走信号，启动所述行走模块向指定地点行走；所述检测模块包括探地雷达单元，所述探地雷达单元与所述控制处理器连接，其向地下发射高频脉冲电磁波并接收反射的高频脉冲电磁波，所述探地雷达接收反射的电磁波并将其转换为电子信号向所述控制处理器输出，所述控制处理器根据电子信号绘制地下分布图；所述定位模块用于定位当前位置，并将定位信息向所述控制处理器输出；所述控制处理器还包括存储模块，所述存储模块内预存有预存地图，所述控制处理器根据定位信息确认当前位置；所述识别模块包括影像摄取单元，所述影像摄取单元与所述控制处理器连接，所述影像摄取单元用于摄取环境影像并向所述控制处理器输出；所述影像摄取模块预先摄取植物的正常影像，并将其作为常规地面影像存储于所述存储模块中；所述控制处理器预先根据地下分布图与定位信息截取植物的根部影像，并将其作为常规地下影像存储于存储模块中；所述控制处理器根据环境影像中提取植物影像，并提取特征点与对应的常规地面影像提取的特征点对比，若植物影像与常规地面影像特征点不一致时，所述控制处理器判定该植物有健康问题；所述控制处理器根据地下分布图与定位信息截取当前植物的根部影像，并提取特征点与对应的常规地下影像提取的特征点对比，若根部影像与常规地下影像特征点不一致时，所述控制处理器判定该植物有健康问题。