[发明专利]一种辅助老人如厕机构

摘要

一种辅助老人如厕机构,涉及机构学领域，提出的辅助如厕机构具有制造成本低，使用简单，辅助老人进行空间位移，方便如厕，辅助站立等优点。一种辅助老人如厕机构，该辅助如厕机构包括：驱动轮系，基座，升降平台系统，开合椅面系统，特制梳齿状马桶盖。在本机构中，驱动施加在轮轴，升降平台滑移立柱，开合椅面滑块上，驱动方式可选用直线电机驱动；椅面作为末端执行器，当各驱动在控制器协调工作下，带动椅面实现空间转移，辅助如厕，起身的动作。

主权项

1.一种辅助老人如厕机构，该辅助如厕机构包括：驱动轮系，基座，升降平台系统，开合椅面系统，特制梳齿状马桶盖。基座构成驱动轮系与升降平台的连接：基座横向引出驱动轮系所需轮轴，纵向引出实心嵌套伸缩立柱，连接升降平台。升降平台构成基座与开合椅面系统的连接：升降平台在纵向的一端引出与基座立柱相互配合，嵌套使用的空心立柱，另一端引出安放开合椅面系统的滑移导轨，升降平台在横向，前后左右对称分布连接开合椅面的滑轨。开合椅面系统包括：开合椅面，滑块，连杆，滑移平台，支撑轮实现升降平台与开合椅面的连接：开合椅面通过滑块与升降平台横向滑轨连接。滑移平台一端与安放在升降平台滑轨中的滑块连接，另一端连接两个连杆，两连杆分别与开合椅面连接，达到开合椅面的效果。支撑轮连接在开合椅面下部。特制梳齿状马桶盖与开合椅面相互配合，交叉占用空间，形成完整马桶面。本机构通过驱动轮系，基座，升降平台系统，开合椅面系统，特制梳齿状马桶盖的配合使用构成：驱动轮系的导向轮与驱动轮安放在基座引出的车轴上，基座通过伸缩空心立柱与升降平台实现连接，开合椅面系统一端通过滑块与升降平台的横向滑轨连接，另一端通过滑块与升降平台纵向滑轨连接，梳齿状椅面通过空间交叉占用与相应的特制梳齿状马桶盖相互配合，实现人体与座椅椅面的脱离、结合，辅助老人如厕的功能。在本机构中，后轮施加旋转电机；在升降平台滑移立柱，及开合椅面滑块上施加驱动，驱动方式选用直线电机驱动；椅面作为末端执行器，当各驱动在控制器协调工作下，带动椅面实现空间转移，辅助如厕，起身的动作。