[发明专利]双阀控缸带负载力控补偿协同装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种双阀控缸带负载力控补偿协同装置及其控制方法，主要由液压缸、活塞杆、质量块、伺服阀、油箱、力传感器、控制单元、阻尼器、弹簧等组成。油泵在向伺服阀供油时，控制单元通过控制伺服阀流向液压缸的流量推动质量块，力传感器检测液压缸第一活塞杆和第二活塞杆的力的大小，将检测结果分别发送到电脑得到力的差值，根据第一活塞杆和第二活塞杆的力之差值分别对第一伺服阀的输油管道的流量和第二伺服阀的输油管道的流量进行一次或者多次调节，直到第一活塞杆和第二活塞杆的力的差值为零为止，本发明可实现液压双缸伺服系统的同步运动，提高同步精度和响应速度，增强安全性和可靠性。

主权项

1.本发明涉及一种双阀控缸带负载力控补偿协同装置，主要由液压缸、活塞杆、质量块、伺服阀、油箱、力传感器、控制单元、阻尼器、弹簧等组成；油泵的吸油端接入油箱，油泵出油口的一端连接有用于测定油泵出油口压力的压力表，并且还设定有溢流阀，溢流阀的出油口连接油箱，油泵出油口的另一端将油箱中油压进第一伺服阀和第二伺服阀的进油口，第一伺服阀的两个输油口分别接入到第一液压缸活塞两侧的两个油腔，第一伺服阀的两个输油管道由第一控制单元控制其流量，第一伺服阀的回油口接入到油箱中；第二伺服阀的两个输油口分别接入到第二液压缸活塞两侧的两个油腔，第二伺服阀的两个输油管道由第二控制单元控制其流量，第二伺服阀的回油口接入到油箱中；第一液压缸的活塞固定连接第一活塞杆以带动第一活塞杆做活塞运动，并推动质量块；第二液压缸的活塞固定连接第二活塞杆以带动第二活塞杆做活塞运动，并推动质量块；在质量块的一端有外干扰力，阻尼器，弹簧与之相连，质量块的另一端则通过力传感器检测液压缸第一活塞杆和第二活塞杆推动质量块的力的大小，将检测结果分别经过AD转换器发送到电脑，经过电脑的计算得到力的差值，并将电脑计算的力差值经过DA转化器发送给第一和第二控制单元，第一和第二控制单元根据第一活塞杆和第二活塞杆的力之差值分别对第一伺服阀的输油管道的流量和第二伺服阀的输油管道的流量进行一次或者多次调节，直到第一活塞杆和第二活塞杆的力的差值为零为止。