[发明专利]悬浮式设备及其动作控制方法有效
| 申请号： | 201711077929.4 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN107885114B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 李丹 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H02N15/00 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 毕进 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬浮式设备及其动作控制方法，包括：上结构体和下结构体，所述上结构体底部设有上电磁圈组，该上电磁圈组与上控制器相连；所述下结构体顶部设有下电磁圈组，该下电磁圈组与下控制器相连，所述上控制器、下控制器均与CPU微处理器相连，所述CPU微处理器还与编程器、存储器、驱动器相连，所述编程器还与存储器相连，上结构体与下结构体通过电磁场排斥力可分离连接。本申请使多个点的电磁场发生变化，从而改变设备的角度与姿态，最终形成更生动交互的一类分离式智能设备。 | ||
| 搜索关键词： | 悬浮 设备 及其 动作 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种悬浮式设备，其特征在于，包括：上结构体和下结构体，所述上结构体底部设有上电磁圈组，该上电磁圈组与上控制器相连；所述下结构体顶部设有下电磁圈组，该下电磁圈组与下控制器相连，所述上控制器、下控制器均与CPU微处理器相连，所述CPU微处理器还与编程器、存储器、驱动器相连，所述编程器还与存储器相连，上结构体与下结构体通过电磁场排斥力可分离连接。
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