[发明专利]车辆的启动方法、装置及具有其的车辆有效
| 申请号： | 201711071800.2 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN109760661B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 明杰婷;严二冬 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/00 | 分类号： | B60W20/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的启动方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括：在车辆切换至并联模式时，获取发动机的当前转速和当前转速变化率；根据发动机的目标启动转速、当前转速和当前转速变化率得到发动机的当前补偿扭矩；根据当前补偿扭矩启动发动机的同时，根据车辆的当前需求扭矩和后驱驱动电机的当前输出扭矩得到前驱驱动电机的当前需求扭矩，以驱动车辆行驶。该方法可以在启动发动机的同时，前驱驱动电机输出驱动力以驱动车辆行驶，避免影响车辆的动力性，有效保证启动发动机时车辆的动力性和平顺性，提升用户驾驶体验的同时，提高车辆性能。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 启动 方法 装置 具有 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的启动方法，其特征在于，包括以下步骤：在车辆切换至并联模式时，获取发动机的当前转速和当前转速变化率；根据所述发动机的目标启动转速、所述当前转速和所述当前转速变化率得到所述发动机的当前补偿扭矩；以及根据所述当前补偿扭矩启动所述发动机的同时，根据所述车辆的当前需求扭矩和后驱驱动电机的当前输出扭矩得到所述前驱驱动电机的当前需求扭矩，以驱动所述车辆行驶。
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