[发明专利]一种电机驱动系统的控制方法在审
| 申请号： | 201711069912.4 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN107733304A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 李占江;高超;蒋元广;李艳会;刘峰霖 | 申请（专利权）人： | 南京越博电驱动系统有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/06 | 分类号： | H02P7/06;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司11282 | 代理人： | 白凤武 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市浦口*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机驱动系统的控制方法，所述电机驱动系统包括电机、控制器和脉冲宽度调制变换器，所述控制方法包括获取驾驶员对所述电机的操作指令，将所述操作指令转换为第一电压信号；获取所述电机电枢的电流信号，将所述电流信号转换为第二电压信号；每隔预设时间对所述控制器的控制参数进行优化；以所述第二电压信号为反馈信号，将所述第一电压信号与所述第二电压信号的差值输入所述控制器，由所述控制器根据最新优化的控制参数输出控制电压；通过所述脉冲宽度调制变换器调节所述控制电压的平均值；根据调节后的控制电压控制所述电机的电流和转速。本发明能够确保电机驱动控制系统更加稳定可靠的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电机驱动系统的控制方法，所述电机驱动系统包括电机、控制器和脉冲宽度调制变换器，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：步骤1、获取驾驶员对所述电机的操作指令，将所述操作指令转换为第一电压信号；步骤2、获取所述电机电枢的电流信号，将所述电流信号转换为第二电压信号；步骤3、每隔预设时间对所述控制器的控制参数进行优化；步骤4、以所述第二电压信号为反馈信号，将所述第一电压信号与所述第二电压信号的差值输入所述控制器，由所述控制器根据最新优化的控制参数输出控制电压；步骤5、通过所述脉冲宽度调制变换器调节所述控制电压的平均值；步骤6、根据调节后的控制电压控制所述电机的电流和转速。
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