[发明专利]一种书芯胶订联动生产线的翻转系统

摘要

本发明涉及一种书芯胶订联动生产线的翻转系统，该翻转系统安装在书芯胶订联动生产线上，其特征在于包括输纸机构和翻转机构，该书芯胶订联动线生产线的翻转系统采用凸轮机构和第一摇杆连杆机构以及夹爪精确第二摇杆的旋转频率与书芯的推送位置实现八开纸张无间断精确翻转，凸轮机构由独立的伺服电机或与输纸机构之间采用链轮机构提供动力，替代了原先气缸翻转的模式，提高了书芯翻转的稳定性；本发明中采用共轭凸轮结构，相比于一般的单凸轮结构或单凸轮与弹簧配合的方式，共轭凸轮的实现力封闭结构更加稳定；共轭凸轮与双摇杆结构的结合实现了书芯的大角度翻转。

主权项

一种书芯胶订联动生产线的翻转系统，该翻转系统安装在书芯胶订联动生产线上，包括一输纸机构；所述输纸机构包括书芯辅助装置和书芯输送装置；所述书芯辅助装置包括输纸平台、导纸槽和夹纸导向板；所述书芯输送装置包括链条、拨杆和驱动电机；其特征在于：还包括一翻转机构，所述翻转机构包括凸轮机构和双摇杆机构；所述凸轮机构为双摇杆机构的动力源，所述凸轮机构由独立的伺服电机驱动或与输纸机构相连的链轮机构驱动；所述双摇杆机构包括第一摇杆、连杆和第二摇杆；所述第一摇杆为主动杆由凸轮机构驱动，所述连杆的一端连接在第一摇杆的端部，连杆的另一端连接在第二摇杆上，所述第二摇杆为从动杆，第二摇杆的一端延伸至夹纸导向板的侧边，所述第二摇杆的端部设置有一位于导纸槽正上方的夹爪；所述夹爪在第二摇杆的端部由第二摇杆驱动往复摆动，由夹爪夹紧或松开书芯实现书芯的翻转；所述第二摇杆实现的翻转角度范围为80°至100°。