[发明专利]行使车道变换装置及行使车道变更方法在审
| 申请号： | 201711058021.9 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN108016443A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 金炳周 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮 |
| 地址： | 韩国京畿道平*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实施例涉及一种行使车道变换装置，包括：感知部，基于接收的通信信息或生成的传感信息感知在旁车道或自车道行使中的一个以上的其他车辆信息；第一判断部，基于所述其他车辆与自车的相对距离信息，判断向所述旁车道的可移动与否；第一控制部，判断为可以向所述旁车道移动时，控制所述自车使其邻近于区分所述旁车道与自车道的车线；第二判断部，在预设定的时点演算与所述其他车辆的纵向相对距离信息，并基于所述纵向相对距离信息，再判断向所述旁车道的可移动与否；及第二控制部，再判断为可以向所述旁车道移动时，控制所述自车使其向所述旁车道移动。 | ||
| 搜索关键词： | 行使 车道 变换 装置 变更 方法 | ||
【主权项】：
1.一种行使车道变换装置，其特征在于，包括：感知部，基于接收的通信信息或生成的传感信息感知在旁车道或自车道行使中的一个以上的其他车辆信息；第一判断部，基于所述其他车辆与自车的相对距离信息，判断向所述旁车道的可移动与否；第一控制部，判断为可以向所述旁车道移动时，控制所述自车使其邻近于区分所述旁车道与自车道的车线；第二判断部，在预设定的时点演算与所述其他车辆的纵向相对距离信息，并基于所述纵向相对距离信息，再判断向所述旁车道的可移动与否；及第二控制部，再判断为可以向所述旁车道移动时，控制所述自车使其向所述旁车道移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社万都，未经株式会社万都许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711058021.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
