[发明专利]无管全向自修正实时位移测量管在审
| 申请号： | 201711057768.2 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107576319A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 黄海 | 申请（专利权）人： | 黄海 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 南通市永通专利事务所(普通合伙)32100 | 代理人： | 葛雷 |
| 地址： | 226264 江苏省南通市启*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无管全向自修正实时位移测量管，管体中设置倾角仪，倾角仪上安装三轴加速度仪、三轴陀螺仪、三轴磁力计，三轴加速度仪、三轴陀螺仪与KALMAN过滤器连接，由加速仪和陀螺仪通过KALMAN过滤器得出整体水平方向夹角；三轴磁力计与KALMAN过滤器连接，由磁力计和所述水平方向夹角合成得出整体在大地坐标系中间的位置，即转动矩阵。本发明取消了测斜管，监测仪的结构原理与传统测斜仪完全不同。只要将本发明直接安装在被测物体内部就可即时精确地全方位连续测量位移量。 | ||
| 搜索关键词： | 全向 修正 实时 位移 测量 | ||
【主权项】：
一种无管全向自修正实时位移测量管，其特征是：包括管体，管体中设置倾角仪，倾角仪上安装三轴加速度仪、三轴陀螺仪、三轴磁力计，三轴加速度仪、三轴陀螺仪与KALMAN过滤器连接，由加速仪和陀螺仪通过KALMAN过滤器得出整体水平方向夹角；三轴磁力计、KALMAN过滤器与微处理器连接，由磁力计和所述水平方向夹角合成得出整体在大地坐标系中间的位置，即转动矩阵；倾角仪与微处理器连接，倾角仪读数乘以此转动矩阵即能得出倾角仪在大地坐标系间的自修正后的全向转动角度；所述整体为倾角仪、三轴加速度仪、三轴陀螺仪、三轴磁力计、KALMAN过滤器组合体。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黄海，未经黄海许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711057768.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械制造用冲压模具
- 下一篇：一种用于冲压模具的材料浮升装置
