[发明专利]自动注墨设备

摘要

本发明提供一种自动注墨设备，包括注墨系统和控制系统，其中注墨系统包括移动平台、产品固定座、注墨针、针筒、激光测高仪和摄像头，针筒、激光测高仪和摄像头均安装在移动平台上，移动平台可驱动针筒、激光测高仪和摄像头在X轴、Y轴和Z轴方向移动，注墨针朝向产品固定座，产品固定座上设置有产品安装位，摄像头和激光测高仪实时监测注墨针的针头与产品之间的距离；压力控制系统通过导管与针筒连接；控制系统向移动平台输出移动轨迹信号，控制系统向压力控制系统输出压力控制信号，激光测高仪向控制系统输出高度信号，摄像头向控制系统输出图像信号。本发明的自动注墨设备油墨的使用量仅为传统的喷涂方式的1%，注墨精度高，环境污染小。

主权项

自动注墨设备，其特征在于，包括：注墨系统，所述注墨系统包括移动平台、产品固定座、注墨针、针筒、激光测高仪和摄像头，所述针筒、所述激光测高仪和所述摄像头均安装在所述移动平台上，所述移动平台可驱动所述针筒、所述激光测高仪和所述摄像头在X轴、Y轴和Z轴方向移动，所述激光测高仪位于所述针筒相邻的一侧，所述注墨针设置在所述针筒的端部，所述注墨针朝向所述产品固定座，所述产品固定座上设置有产品安装位，所述摄像头正对所述产品安装位，所述摄像头和所述激光测高仪实时监测所述注墨针的针头与产品之间的距离；压力控制系统，所述压力控制系统通过导管与所述针筒连接；控制系统，所述控制系统向所述移动平台输出移动轨迹信号，所述控制系统向所述压力控制系统输出压力控制信号，所述激光测高仪向所述控制系统输出高度信号，所述摄像头向所述控制系统输出图像信号。