[发明专利]一种生命探测装置

摘要

本发明公开了一种生命探测装置，涉及生命探测技术领域。本发明包括主体，主体内设置有红外热成像仪和雷达生命探测仪，主体底部设置有底盘和与底盘连接的履带轮机构，底盘上设置有两个排障机构。排障机构可以清除路障，并搬运开影响雷达生命探测仪探测范围的金属物体，提高雷达生命探测仪的探测准确性；履带轮机构可以实现装置自主移动的功能，在恶劣环境中代替搜救人员进行搜救，保障搜救人员的人身安全。本发明具有人为环境干扰少、结果稳定准确、搜救范围大的特点。

主权项

一种生命探测装置，包括主体(1)，所述主体(1)内设置有红外热成像仪(5)和雷达生命探测仪(6)，所述主体(1)底部设置有底盘(2)和与底盘(2)连接的履带轮机构(3)，其特征在于，所述底盘(2)上设置有两个排障机构(4)；所述排障机构(4)包括依次连接的第一排障臂(7)、第二排障臂(8)和排障抓(9)，所述第一排障臂(7)活动连接在底盘(2)上，所述底盘(2)上设置有驱动第一排障臂(7)转动的驱动电机A(10)，所述第一排障臂(7)上设置有驱动第二排障臂(8)转动的驱动电机B(11)；所述排障抓(9)包括支撑架(9‑1)、齿轮驱动组件(9‑2)、结构相同的机械指A(9‑3)和机械指B(9‑4)；所述机械指A(9‑3)包括夹具A(9‑31)，所述夹具A(9‑31)上活动连接有连接杆A(9‑32)和牵引杆A(9‑33)；所述机械指B(9‑4)包括夹具B(9‑41)，所述夹具B(9‑41)上活动连接有连接杆B(9‑42)和牵引杆B(9‑43)；所述齿轮驱动组件(9‑2)包括设置在支撑架(9‑1)上的支撑轴A(9‑21)、支撑轴B(9‑22)，所述支撑轴A(9‑21)上固定套设有主动链轮A(9‑23)和副齿轮A(9‑24)，所述支撑轴B(9‑22)上固定套设有与副齿轮A(9‑24)啮合的副齿轮B(9‑25)，所述支撑架(9‑1)上还设置有用于带动主动链轮A(9‑23)转动的驱动电机C(9‑26)；所述机械指A(9‑3)的连接杆A(9‑32)与副齿轮A(9‑24)固定连接，所述机械指B(9‑4)的连接杆B(9‑42)与副齿轮B(9‑25)固定连接，所述机械指A(9‑3)的牵引杆A(9‑33)和机械指B(9‑4)的牵引杆B(9‑43)活动连接在支撑架(9‑1)上；所述支撑架(9‑1)连接在第二排障臂(8)上。