[发明专利]一种弹性减速器在审
| 申请号： | 201711048139.3 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107869539A | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 李勇强 | 申请（专利权）人： | 惠州恒星智达机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16F1/34 | 分类号： | F16F1/34;F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023 |
| 代理公司： | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙)44349 | 代理人： | 陈文福 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种弹性减速器。该弹性减速器包括动力输入组件，所述动力输入组件包括输入轴、设置在输入轴上的弹性组件；所述弹性组件为一个或多个挤压型变形圈，所述挤压型变形圈包括环状圈体，所述环状圈体的外环壁和/或内环壁设置有弹性结构件弹性结构体包括两个相互对称的弹片组，每个弹片组包括若干分布于环状圈体外环壁或内环壁的第一弹片分组和第二弹片分组，环状圈体外环壁或内环壁设置有弹性限位凸台，所述第一弹片分组与环状圈体外环壁或内环壁形成偏向弹性限位凸台的夹角，第二弹片分组与环状圈体外环壁或内环壁形成反向弹性限位凸台的夹角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹性 减速器 | ||
【主权项】：
一种弹性减速器，包括动力输入组件，所述动力输入组件包括输入轴、设置在输入轴上的弹性组件；所述弹性组件为一个或多个挤压型变形圈，所述挤压型变形圈包括环状圈体，所述环状圈体的外环壁和/或内环壁设置有弹性结构件。
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