[发明专利]一种自动张紧控制装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种自动张紧控制装置及控制方法，属于机械技术领域。装置包括电位器、控制器、比例电磁阀和电磁换向阀，电位器用于接收用户设置的档位，并向控制器发送与用户设置的档位对应的设置指令；控制器用于接收电位器发送的设置指令，向比例电磁阀下发与接收的设置指令对应的调节指令，并向电磁换向阀下发收缆指令；电磁换向阀用于接收控制器发送的收缆指令，并将电磁换向阀的进油口与工作油口连通，工作油口为电磁换向阀控制液压马达进行收缆的油口；比例电磁阀用于接收控制器发送的调节指令，并将比例电磁阀的阀口开度调整为与接收的调节指令对应的阀口开度，比例电磁阀的阀口开度用于控制液压马达的负载能力。本发明可自动控制缆绳张紧。

主权项

1.一种自动张紧控制装置，适用于采用液压马达驱动的拖缆机，所述拖缆机包括与所述液压马达传动连接的滚筒和缠绕在所述滚筒上的缆绳；其特征在于，所述自动张紧控制装置包括电位器、控制器、比例电磁阀和电磁换向阀，所述控制器分别与所述电位器、所述比例电磁阀和所述电磁换向阀电连接，所述比例电磁阀设置在与所述液压马达的进油口连通的液压油路上，所述电磁换向阀设置在与所述液压马达的控制油口连通的液压油路上；所述电位器用于，接收用户设置的档位，并根据档位和设置指令之间的对应关系向所述控制器发送与所述用户设置的档位对应的设置指令；所述控制器用于，接收所述电位器发送的设置指令，根据设置指令和调节指令之间的对应关系，向所述比例电磁阀下发与接收的设置指令对应的调节指令，并向所述电磁换向阀下发收缆指令；所述电磁换向阀用于，接收所述控制器发送的收缆指令，并根据所述收缆指令将所述电磁换向阀的进油口与工作油口连通，所述工作油口为所述电磁换向阀控制所述液压马达进行收缆的油口；所述比例电磁阀用于，接收所述控制器发送的调节指令，并根据所述调节指令将所述比例电磁阀的阀口开度调整为与接收的调节指令对应的阀口开度，所述比例电磁阀的阀口开度用于控制所述液压马达的负载能力；其中，当所述液压马达的负载能力大于所述缆绳受到的张力时，所述液压马达驱动所述拖缆机进行收缆；当所述液压马达的负载能力小于所述缆绳受到的张力时，所述缆绳受到的张力驱动拖缆机进行放缆；当所述液压马达的负载能力等于所述缆绳受到的张力时，所述缆绳保持不动。