[发明专利]一种旋转式SMT首件检测系统的校准方法

摘要

本发明公开了一种旋转式SMT首件检测系统的校准方法，该旋转式SMT首件检测系统包括XY运动系统、旋转台、激光发射器和相机，该校准方法是以相机拍照范围的中心点作为过渡点，先将SMT首件上的点移动至相机拍照范围的中心点上，再通过激光发射器的激光照射点与相机拍照范围的中心点的位移关系，将位于相机拍照范围的中心点的SMT首件的点移动至激光发射器的激光照射点的位置上，而通过旋转坐标计算的过程中得到的计算公式可计算得到在SMT首件上的点旋转90°、180°和270°后移动至相机拍照范围的中心点时的坐标，通过该校准方法实现SMT首件上的被测元件在SMT首件旋转和未旋转时均能移动至激光发射器的激光照射点位置。

主权项

一种旋转式SMT首件检测系统的校准方法，所述旋转式SMT首件检测系统包括XY运动系统、旋转台、激光发射器和相机，所述旋转台安装于所述XY运动系统上，由所述XY运动系统带动所述旋转台在XY方向运动，所述激光发射器和相机固定安装于所述旋转台运动范围的上方，检测时，所述SMT首件装夹于所述旋转台的台面上，其特征在于，所述校准方法包括以下过程：检测前的旋转坐标计算的过程：获得所述激光发射器的激光照射点与所述相机拍照范围的中心点的位移关系；通过所述相机拍照范围的中心点作为参照得出一个旋转中心坐标；再通过所述相机拍照范围的中心点、所述激光发射器的激光照射点和所述旋转中心为参照得出所述旋转台的台面上方任意一个点x、y在旋转90°、180°和270°后移动至所述相机拍照范围的中心点时的坐标的计算公式；SMT首件的校准的过程：通过校准计算得出SMT首件的初始坐标的任意一坐标点X、Y移动至所述相机拍照范围的中心点需要的坐标X’、Y’；最后，将坐标X’、Y’代入所述旋转坐标计算过程得到的所述计算公式中，即可得到SMT首件的初始坐标的任意一坐标点X、Y旋转90°、180°和270°后移动至所述相机拍照范围的中心点时的坐标，通过所述旋转坐标计算过程中获得的所述激光发射器的激光照射点与相机拍照范围的中心点的位移关系，即可将位于所述相机拍照范围的中心点上的SMT首件的点移动至所述激光发射器的激光照射点的位置。