[发明专利]高压架空输电线路巡线光电检测装置

摘要

高压架空输电线路巡线光电检测装置，属于电力线巡检技术领域，为了解决现有高压架空输电线路巡线技术单一的问题，本发明装置主要包括运动平台、GPS检测装置、减震装置、吊舱、地面数据接收处理器和控制器，其特征是，运动平台内部设置GPS检测装置，所述吊舱通过减震装置悬挂于运动平台上；吊舱内安装光电稳定平台，光电稳定平台上承载可见光摄像机、紫外线成像仪、全数字动态红外热像仪任意组合和激光测距仪；转动检测吊舱上开有可视窗口；本发明装置可以对高压输电线多方位的监测，结合多种传感器之间的互换实现了全面、精确的高压架空输电线路的巡线任务。

主权项

高压架空输电线路巡线光电检测装置，主要包括运动平台、GPS检测装置、减震装置、吊舱、数据接收处理器和控制器，其特征是，运动平台内部设置GPS检测装置，所述吊舱通过减震装置设置于运动平台上；吊舱内安装光电稳定平台；光电稳定平台中基座组件单元的下面设置U架单元，减速电机单元安装于U架单元的一侧，减速电机单元通过传动系统与基座组件单元相连；外框架单元与U架单元相连；内框架单元设置在外框架单元内部，外框架单元左右两侧边框外侧，一侧边框安装框架电机组件，另一侧边框安装光电陀螺和外框架电位器组件，外框架单元上下两个边框外侧，一侧边框安装框架电机组件，另一侧边框安有光电陀螺和内框架电位器组件；采集装置和激光测距仪安装在内框单元内部，透过防护罩进行信息采集；控制器包括：上位机、主控板、功率放大器、伺服电机、光电编码器、可见光红外成像仪、视频切换芯片、字符叠加单元和显示器；上位机发出控制指令，控制伺服电机和成像仪；使用伺服电机，实现吊舱方位、俯仰两个自由度运动，通过光电编码器检测吊舱转过的角度；主控板接收上位机发出的成像仪操作指令，解读后转发到可见光红外成像仪，经视频切换芯片进行两路视频信号的切换，字符叠加单元实现在扫描视频上叠加相关角度、速度、时间等信息，通过显示器显示出来。