[发明专利]铁氧体环磁烧结工序至磨削工序自动装运分配系统

摘要

铁氧体环磁烧结工序至磨削工序自动装运分配系统，包括烧结磨削轨道和磨床，其特征在于：还设有自动装运分配装置，烧结磨削轨道与自动装运分配装置相连，自动装运分配装置与磨床相连。本发明能够减少中间库存，传送过程中避免产品的磕碰、掉块，提高生产效率和产品合格率。

主权项

1.一种铁氧体环磁烧结工序至磨削工序自动装运分配系统，包括烧结磨削轨道和磨床，其特征在于：还设有自动装运分配装置，烧结磨削轨道与自动装运分配装置相连，自动装运分配装置与磨床相连；所述自动装运分配装置包括前端传送轨道、升降平台、机械手、中转工作台、翻转机构、环磁正反面视觉识别装置、叠片剔除装置，反向片剔除收集装置，后端传送轨道；烧结磨削轨道与前端传送轨道连接，前端传送轨道的入料口设有环磁类别检测仪，前端传送轨道的出料口与后端传送轨道的入料口连接，前端传送轨道的出料口设有机械手，机械手位于后端传送轨道的一侧，出料口侧设有升降平台；中转工作台设于后端传送轨道的入料口侧，后端传送轨道上依次设有叠片剔除装置、翻转机构、环磁正反面视觉识别装置、反向片剔除收集装置；机械手将前端传送轨道出料口的铁氧体环磁毛坯取出，水平放至后端传送轨道的入料口，铁氧体环磁毛坯经后端传送轨道向前传送，叠片剔除装置将重叠的铁氧体环磁毛坯剔除，翻转机构将水平的铁氧体环磁毛坯翻转成竖直状态，环磁正反面视觉识别装置对铁氧体环磁毛坯的正反面进行识别，反向片剔除收集装置将反向的铁氧体环磁毛坯剔除，剩余的铁氧体环磁毛坯经后端传送轨道传送至磨床。