[发明专利]一种自动抹灰机

摘要

本发明涉及建筑工程机械技术领域，尤其是一种自动抹灰机。它包括行走机座总成、牵引升降总成和出料机头总成，牵引升降总成包括升降立柱装置和牵引驱动装置，升降立柱装置包括牵引传动带、支撑立柱及升降立柱组；布；出料机头总成包括前表面上设置有出料管的浆料料仓、装设于浆料料仓内的螺旋送料装置及装设于浆料料仓的前表面侧的抹灰板，抹灰板上开设有出料口，抹灰板上且与出料口相对应的位置还装设有用于进行压力检测的压力传感器，浆料料仓上还装设有浆料输送软管。本发明结构简单、移动灵活、供料精准、调节性强、作业效率高、作业范围广、墙面抹灰的平整度高，具有很强的实用价值和市场推广价值。

主权项

一种自动抹灰机，其特征在于：它包括：一行走机座总成；一牵引升降总成，所述牵引升降总成包括至少一个沿Y轴方向装设于行走机座总成的前端部上的升降立柱装置和一个装设于行走机座总成的后端部上的牵引驱动装置，所述升降立柱装置包括一根牵引传动带、一根装设于行走机座总成的前端部上的支撑立柱以及一位于支撑立柱的前侧的升降立柱组，所述支撑立柱的前壁面上设置有至少一条沿Y轴方向分布的升降滑轨，所述升降立柱组的后壁面上设置有用于供升降滑轨对位嵌合的升降滑槽；所述支撑立柱的其中一个Y轴方向的侧壁的上下两端分别设置有一第一内圈导向轮和第一外圈导向轮，所述升降立柱组的上下两端且位于第一内圈导向轮和第一外圈导向轮所处的一侧分别设置有至少一个第二内圈导向轮和至少一个第二外圈导向轮，所述行走机座总成上且位于升降立柱组的底端的前方侧设置有第三内圈导向轮，所述牵引传动带的上侧主体部分以S形走向顺序地沿第一外圈导向轮、第一内圈导向轮、第二外圈导向轮和第二内圈导向轮分布、下侧主体部分围绕第三内圈导向轮和牵引驱动装置分布；一出料机头总成，所述出料机头总成包括前表面上设置有出料管且沿Z轴方向装设于升降立柱组的前表面上的浆料料仓、沿X轴方向装设于浆料料仓内的螺旋送料装置以及装设于浆料料仓的前表面侧的抹灰板，所述抹灰板上开设有用于供出料管对位插套的出料口，且所述抹灰板上且与出料口相对应的位置还装设有用于进行压力检测的压力传感器，所述浆料料仓上还装设有浆料输送软管。