[发明专利]一种用于鲟鱼的定时喂养系统

摘要

本发明公开了一种用于鲟鱼的定时喂养系统，包括无人机，还包括通信模块和通信模块上连接的处理器、用户端和至少一个现场无人机模块，所述无人机模块包括现场控制器和现场控制器上连接的现场通信装置、投料装置、无人机和存储器，所述场控制器、现场通信装置、投料装置和存储器均设置在无人机上；本方案采用无人机携带投料装置的方法替代原有的固定式的投料装置，在用户端发送控制信号到处理器后，处理器发送控制信号到无人机上的现场控制器，现场控制器读取预录入存储器中的飞控数据控制无人机的飞行，同时在飞行过程中控制投料装置向下投料。

主权项

一种用于鲟鱼的定时喂养系统，包括无人机，其特征在于，还包括通信模块和通信模块上连接的处理器、用户端和至少一个现场无人机模块，所述无人机模块包括现场控制器和现场控制器上连接的现场通信装置、投料装置、无人机和存储器，所述场控制器、现场通信装置、投料装置和存储器均设置在无人机上；处理器：接收用户端发送的控制信号，将控制信号通过通信模块好现场通信装置发送到现场控制器；通信模块：建立用户端与处理器之间、处理器与现场控制器之间的连接；用户端：接收用户输入的控制信号，将控制信号通过通信模块发送的处理器；现场控制器：接收处理器发送的控制信号，读取存储器中的飞行路径数据后发送飞行信号到无人机；接收处理器发送的控制信号，发送投料信号到投料装置；现场通信装置：建立现场控制器与处理器之间的连接；投料装置：接收现场控制器发送的投料信号进行投料；存储器：为现场控制器提供数据支持。