[发明专利]基于地形高程的非水平航线设计方法、终端及存储介质

摘要

本发明提供了基于地形高程的非水平航线设计方法，包括：基于采样的地形高，自动拟合航线上的各个非水平航段；基于共线方程数学模型计算起算航线和初始邻近航线的地面覆盖范围，从而求出两者的重叠度，调整初始邻近航线的位置，使其自适应的达到设计重叠度的要求。基于上述基于地形高程的非水平航线设计方法，本发明还提供了一种终端及存储介质。利用本发明的技术方案，能够基于地形高自动计算非水平航线，以保证航线上各采样点的相对航高差值在规定的阈值内，从而能够获得更好的遥感飞行监测效果。

主权项

一种基于地形高程的非水平航线设计方法，其特征在于，包括：确定待测区域内的起算航线，基于预设的采样间距在所述起算航线上采集若干个采样点；将每一个采样点对应的地面点加上预设的相对航高变换为空中点，所有空中点按顺序排列形成空中点集，将所述空中点集通过线性回归进行线段拟合，得到所述起算航线对应的非水平航线，其中所述非水平航线由多个连续的线段组成；以所述起算航线作为参考航线，根据预设的旁向间距得到邻近航线，将所述邻近航线对应的空中点集通过线性回归进行线段拟合得到所述邻近航线对应的非水平航线；计算参考航线对应的非水平航线与所述邻近航线对应的非水平航线的重叠度，当所述重叠度满足预设的条件时，所述邻近航线对应的非水平航线即为所述待测区域内的下一条非水平航线；以所述计算出的邻近航线作为新的参考航线，继续敷设非水平航线，直到敷设的当前非水平航线的旁向方向坐标值不位于所述待测区域旁向方向的最大坐标值和最小坐标值之间时，停止航敷设。