[发明专利]一种全方位机电夹爪在审
| 申请号： | 201711038705.2 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN108069250A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘若竹;王记彩;沈斌 | 申请（专利权）人： | 嘉兴南洋职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 嘉兴海创专利代理事务所(普通合伙) 33251 | 代理人： | 郑文涛 |
| 地址： | 314003 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全方位机电夹爪，包括纬向导轨(2)和两根经向导轨(1)，经向导轨(1)上设有经向齿条(101)，纬向导轨(2)上设有纬向齿条(201)，纬向导轨(2)上还设有经向驱动装置(3)，径向驱动装置(3)驱动纬向导轨(2)在两根经向导轨(1)上运行，纬向导轨(2)上还设有纬向滑块(6)，所述纬向滑块(6)上设有纬向驱动装置(4)，纬向驱动装置(4)与纬向导轨(2)上的纬向齿条(201)啮合，纬向滑块(6)在纬向导轨(2)上运行。本发明由于采用了以上技术方案，夹爪的位置能够变换，能够对工作范围内所有部件进行夹持，有效提高了夹爪的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 纬向 导轨 经向 夹爪 驱动装置 齿条 滑块 径向驱动装置 机电 啮合 夹持 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种全方位机电夹爪，其特征在于：包括纬向导轨(2)和两根经向导轨(1)，经向导轨(1)上设有经向齿条(101)，纬向导轨(2)上设有纬向齿条(201)，纬向导轨(2)上还设有经向驱动装置(3)，所述径向驱动装置(3)与径向齿条(101)啮合，径向驱动装置(3)驱动纬向导轨(2)在两根经向导轨(1)上运行，纬向导轨(2)上还设有纬向滑块(6)，所述纬向滑块(6)上设有纬向驱动装置(4)，纬向驱动装置(4)与纬向导轨(2)上的纬向齿条(201)啮合，纬向滑块(6)在纬向导轨(2)上运行。
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