[发明专利]工件轮廓扫描系统及方法

摘要

本发明实施例提供了一种工件轮廓扫描系统及方法，涉及工件扫描领域。工件轮廓扫描系统包括移动装置、扫描装置、定位装置以及控制装置，扫描装置以及定位装置均设置于移动装置，控制装置分别与移动装置、扫描装置以及定位装置连接；其中，定位装置用于获取移动装置的位置信息并传输至控制装置；控制装置用于基于位置信息以及预设移动路径控制移动装置带动扫描装置移动，且控制移动装置调整扫描装置相对于待测工件的三维姿态；扫描装置用于在移动装置带动下获取待测工件整个外表区域的轮廓数据，并将轮廓数据传输至控制装置；控制装置还用于基于轮廓数据生成待测工件的轮廓。该工件轮廓扫描系统及方法可以实现对于工件的轮廓的自动化扫描及获取。

主权项

一种工件轮廓扫描系统，其特征在于，所述工件轮廓扫描系统包括移动装置、扫描装置、定位装置以及控制装置，所述扫描装置以及所述定位装置均设置于所述移动装置，所述控制装置分别与所述移动装置、所述扫描装置以及所述定位装置连接；其中，所述定位装置用于获取所述移动装置的位置信息并传输至所述控制装置；所述控制装置用于基于所述位置信息以及预设移动路径控制所述移动装置带动所述扫描装置移动，且控制所述移动装置调整所述扫描装置相对于待测工件的三维姿态；所述扫描装置用于在所述移动装置带动下获取所述待测工件整个外表区域的轮廓数据，并将所述轮廓数据传输至所述控制装置；所述控制装置还用于基于所述轮廓数据生成所述待测工件的轮廓。